核心结论：若父母遗留的土地被兄弟擅自转让，您可以通过法律途径主张权利，具体需分情况处理。以下是详细分析：

1. 确认土地权属及继承情况

• 若土地已依法继承：根据《民法典》继承编，父母遗留的土地应由所有继承人共同继承（除非遗嘱另有约定）。若兄弟未经其他继承人同意擅自转让，属于无权处分，您可主张转让行为无效或要求赔偿。
• 若土地未完成继承分割：需先通过继承程序明确各继承人份额（如协商、调解或诉讼），再对转让行为提出异议。

2. 转让行为的法律效力

• 若受让人知情或恶意：根据《民法典》第311条，若受让人明知土地属于共有财产仍受让，您可主张转让合同无效，并要求返还土地或赔偿损失。
• 若受让人善意取得：若受让人支付合理对价且不知情，可能构成善意取得。此时您虽无法直接追回土地，但可向兄弟主张侵权赔偿（如土地价值损失）。

3. 具体维权步骤

• 收集证据：包括土地权属证明（如宅基地证、承包合同）、继承关系证明（如户口本、亲属关系证明）、转让合同及付款凭证等。
• 协商或调解：优先通过家族协商或村委会、人民调解委员会调解，降低维权成本。
• 诉讼途径：
  • 起诉兄弟确认转让无效（若受让人非善意）；
  • 起诉兄弟和受让人返还土地或赔偿损失（若土地已被转让且无法追回）；
  • 单独起诉兄弟要求分割继承财产（若未完成继承分割）。

4. 注意事项

• 时效限制：继承权纠纷诉讼时效为3年，自知道权利被侵害之日起计算，建议尽快行动。
• 土地性质影响：若土地为宅基地，需注意其流转限制（如仅限集体经济组织成员间转让）；若为承包地，需符合《农村土地承包法》规定。

建议：立即收集相关证据，并携带材料与我进一步沟通，我将根据具体细节为您制定维权方案。