带未成年小孩出国是完全可以的，但具体流程和要求可能会因目的地国家的不同而有所差异。以美国为例，如果您计划带未成年小孩前往美国，需要注意以下几点：

首先，关于未成年人出入境的授权问题。根据美国海关与边境保护局（CBP）的规定，未满18周岁的未成年人在出入美国国境时，应有父母双亲陪伴。如果只有父母一方陪伴，那么需要持有另一方的书面授权书；如果与祖父母、叔叔、姑姑、兄弟姐妹等其他亲属或朋友一起旅行，或者参团旅行，那么需要持有父母双亲的书面授权书。这份授权书应包含当事人的姓名、出行目的、时间、地点以及缺席父母的联系方式等信息，并建议用英文书写并进行公证。虽然CBP官员并非总会要求查验该授权书，但如果提出要求，则必须出示，否则可能会被扣留，直到CBP对情况进行全面评估。

其次，关于未成年人独自乘机的问题。各航空公司对未成年人独自乘机均有相应的年龄要求，并提供了“无成人陪伴服务”。例如，有些航空公司要求5至12岁（不含）的独自旅行未成年人必须选择此项服务。因此，在订票时，您需要向航空公司了解并确认相关服务及要求，以确保孩子的乘机安全。

最后，关于未成年人独自入住酒店的问题。在美国，酒店一般要求18岁（部分要求21岁）以上的人员才能独自入住。因此，如果未成年人独自旅行或在没有成年人陪同的情况下，可能会面临无法入住酒店而被迫滞留机场的窘境。

综上所述，带未成年小孩出国需要仔细了解并遵守目的地国家的相关规定和要求，特别是关于未成年人出入境、乘机和入住酒店等方面的规定。为了确保旅行的顺利进行和孩子的安全，建议您在出行前做好充分的准备和规划。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时咨询相关机构或专业人士。