可以起诉。以下是详细分析：

1. 起诉的基本条件：

   • 根据《民事诉讼法》的规定，起诉需要满足几个基本条件：原告是与本案有直接利害关系的公民、法人或其他组织；有明确的被告；有具体的诉讼请求和事实、理由；属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
   • 在您的情况下，您作为出借人，与借款人有直接的利害关系；您拥有对方的身份证信息，可以确定明确的被告；您的诉讼请求是要求对方偿还借款，有具体的事实和理由；且此类借款纠纷属于人民法院受理民事诉讼的范围。

2. 证据的充分性：

   • 虽然您拥有对方的身份证信息，但仅有身份证并不足以完全证明借款事实的存在。您还需要提供其他证据来支持您的主张，如微信聊天记录、转账记录等，这些证据可以证明您与对方之间存在借款的合意以及您已经实际履行了出借义务。
   • 如果您能提供这些证据，那么您的起诉将更有说服力，法院也更有可能支持您的诉讼请求。

3. 起诉的流程：

   • 您需要准备起诉状，明确列出原告、被告的信息，诉讼请求，以及事实和理由。
   • 接着，您需要将起诉状和相关证据提交给有管辖权的人民法院，并缴纳诉讼费用。
   • 法院在受理您的起诉后，会安排开庭审理，并根据双方提供的证据和法律规定作出判决。

4. 注意事项：

   • 在起诉前，您可以尝试与对方进行协商，看是否能够达成和解，以节省时间和精力。
   • 如果对方确实无力偿还借款，您可以考虑与对方签订还款协议，并明确还款期限和方式，以保障自己的权益。
   • 在诉讼过程中，您需要积极配合法院的工作，及时提供证据和参加庭审，以确保自己的诉讼请求能够得到支持。

行动建议：建议您先收集并整理好相关证据，如微信聊天记录、转账记录等，并准备好起诉状。如果您对起诉流程或法律条文不熟悉，可以随时向我咨询，我会为您提供详细的指导和帮助。