结论前置：在开庭时提交的放弃遗产继承声明书，应当确保内容完整、格式规范，并体现出声明人的真实意愿和合法性。以下是一份详细的撰写指南及示例，供您参考。
一、撰写放弃遗产继承声明书的基本要点
声明人信息：
- 详细写明声明人的姓名、性别、出生日期、身份证号码、住址及联系方式，确保信息准确无误，以明确声明人的身份。
被继承人信息：
- 写明被继承人的姓名、与声明人的关系、被继承人的去世时间及生前住址，这是确定继承开始的重要依据。
遗产描述：
- 清晰、准确地列出被继承人遗留的具体遗产，包括但不限于房产（需写明地址、房产证号）、车辆（车牌号、车辆型号）、银行存款（金额、账号）、股权等。如果遗产较多，可以分项详细列举。
放弃声明：
- 明确表达自己自愿、无条件且不可撤销地放弃对被继承人上述遗产的全部继承权利，并强调这一决定的最终性。例如：“我，声明人XXX，自愿放弃对被继承人XXX名下所有遗产的继承权，此决定为最终决定，永不反悔。”
法律效力声明：
- 声明人应清楚了解签署声明的法律后果，即一旦签署并提交相关机构，将不再享有对上述遗产的任何权利，也不得再就遗产分配提出任何异议或要求。
签名与日期：
- 声明人必须亲自签名并按手印（如适用），同时注明声明的具体日期。
见证人信息（如有）：
- 若当地法律或实践要求，可添加无利害关系人的见证人信息，包括姓名、身份证号码、联系方式及签字日期。见证人的存在可以增强声明的可信度。
二、撰写时的注意事项
准确性：
- 确保所有填写的信息真实、准确，无误导性或虚假内容。特别是遗产的描述，应尽可能详细，以避免后续争议。
自愿性：
- 声明必须是声明人自愿做出的，无任何强迫、欺诈或胁迫行为。在声明书中应明确体现这一点，如：“此放弃行为系我个人真实意愿的表达，未受到任何欺诈、胁迫或其他不正当影响。”
法律意识：
- 声明人应充分了解其法律后果，并在必要时（如遗产情况复杂或涉及大额财产时）寻求专业法律建议，以确保自身权益不受损害。虽然在此情境下您已向我咨询，但未来在类似情况下也应保持警惕。
正式性：
- 声明书应以书面形式呈现，并按照当地法律要求的格式进行撰写。部分情况下，可能需要按照特定法律程序进行公证或见证，以增强其法律效力。在开庭时提交的声明书，更应注重其正式性和规范性。
提交时机：
- 放弃继承的意思表示应当在继承开始后、遗产分割前作出。遗产分割后表示放弃的不再是继承权，而是所有权。因此，您应把握时机，及时作出并提交放弃继承声明。
三、示例模板
放弃遗产继承声明书
声明人：[声明人姓名]，[性别]，[出生日期]出生，身份证号码：[身份证号]，现住[详细住址]，联系方式：[联系电话]。
我是被继承人[被继承人姓名]的[与被继承人关系]。被继承人[被继承人姓名]于[死亡日期]在[死亡地点]去世，遗留有如下遗产：[具体遗产描述，如房产地址、面积、所有权证号；银行存款账号及金额等]。
我完全了解相关法律规定，并郑重声明如下：
- 我自愿、无条件且不可撤销地放弃对被继承人[被继承人姓名]所有遗产的继承权。此决定为最终决定，永不反悔。
- 此放弃行为系我个人真实意愿的表达，未受到任何欺诈、胁迫或其他不正当影响。
- 我理解并同意，本声明书自签字盖章之日起生效，对我具有法律约束力。我承诺不再就上述遗产提出任何异议或要求。
特此声明。
声明地点：[声明地点]
声明时间：[声明日期]
声明人（签字、按手印）：[声明人姓名]
见证人（如有）：
姓名：[见证人姓名]
身份证号码：[见证人身份证号]
联系方式：[见证人联系方式]
签字：[见证人签字]
日期：[见证日期]
希望这份撰写指南及示例模板能对您有所帮助。在开庭时提交放弃遗产继承声明书时，请务必确保声明的合法性、准确性和完整性。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。