子女偷父母40万，这一行为在法律上是否构成犯罪，不能一概而论，需要分情况讨论：

1. 一般情况下，盗窃行为构成犯罪：

   • 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，构成盗窃罪。在这个案例中，子女偷取父母40万，如果这40万属于父母的合法财产，且子女在偷取时具有非法占有的目的，那么这一行为在法律上就构成了盗窃罪。
   • 盗窃罪的成立并不以被害人与行为人之间的关系为转移，即使子女与父母之间存在血缘关系，也不能成为免除刑事责任的理由。当然，在实际司法实践中，法院可能会考虑家庭关系、盗窃原因、数额大小以及行为人的悔罪表现等因素，对量刑进行适当调整。

2. 特殊情况下，可能不构成犯罪：

   • 如果父母明确表示将这40万赠与子女，或者子女在偷取时父母并不知情，且事后父母表示谅解并不追究子女的责任，那么在这种情况下，子女的行为可能不构成盗窃罪。因为盗窃罪的成立要求行为人具有非法占有的目的，如果父母已经明确表示赠与或者事后表示谅解，那么子女的行为就缺乏了非法占有的目的这一构成要件。
   • 另外，如果子女是未成年人或者精神病人，且其盗窃行为是由于缺乏辨认或者控制能力导致的，那么根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，其可能不承担刑事责任或者承担减轻的刑事责任。

法律建议：

• 对于父母来说，如果发现子女有盗窃行为，首先应该保持冷静，了解事情的具体经过和原因。如果子女是出于一时贪念或者生活所迫而盗窃，父母可以尝试与子女进行沟通，引导其认识错误并改正。如果子女盗窃数额较大或者情节严重，父母也可以考虑向公安机关报案，让法律来制裁子女的行为。
• 对于子女来说，如果因为一时贪念或者生活所迫而盗窃了父母的财物，应该立即认识到自己的错误，并向父母道歉并归还财物。如果已经构成了犯罪，应该积极配合司法机关的调查和处理，争取从轻或者减轻处罚。

可能法律后果：

• 如果子女的行为构成了盗窃罪，那么根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，其可能面临有期徒刑、拘役或者管制等刑罚，并可能被处以罚金。具体刑罚的轻重将取决于盗窃数额的大小、情节的严重程度以及行为人的悔罪表现等因素。

总之，子女偷父母40万是否犯法，需要根据具体情况来判断。如果有任何疑问或者需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。