结论：交通肇事罪刑事判决书下达后，民事诉讼的启动时间及是否需要开庭，取决于多种因素，以下为你详细分析。
一、民事诉讼的启动时间
刑事附带民事诉讼：
- 在刑事诉讼过程中，如果被害人或其法定代理人、近亲属提出了附带民事诉讼，那么法院会在刑事判决的同时或之后，对附带民事诉讼进行审理并作出判决。这种情况下，民事诉讼的启动是与刑事诉讼紧密相连的，通常不需要被害人或其家属再单独提起民事诉讼。
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百零一条：“被害人由于被告人的犯罪行为而遭受物质损失的，在刑事诉讼过程中，有权提起附带民事诉讼。被害人死亡或者丧失行为能力的，被害人的法定代理人、近亲属有权提起附带民事诉讼。”
单独提起的民事诉讼：
- 如果被害人或其家属没有在刑事诉讼过程中提起附带民事诉讼，或者虽然提起了但法院没有一并处理（如因某些原因需要另行审理），那么他们可以在刑事判决生效后，单独向法院提起民事诉讼，要求赔偿因交通肇事造成的损失。
- 时间节点：单独提起民事诉讼的时间，通常是在刑事判决生效后，且没有明确的法定限制（但需注意诉讼时效问题，一般为三年，自知道或应当知道权利受到损害之日起计算）。
二、民事诉讼是否需要开庭
一般情况下需要开庭：
- 无论是刑事附带民事诉讼还是单独提起的民事诉讼，法院通常都需要开庭审理，以便双方当事人能够充分陈述意见、提供证据，并进行辩论。这是法院查明事实、分清是非、正确适用法律、确认民事权利义务关系的重要环节。
特殊情况下可能不开庭：
- 如果双方当事人对案件事实没有争议，且法院认为不需要开庭审理即可作出判决的（如双方达成调解协议、一方承认对方全部诉讼请求等），那么法院可能会不开庭审理，直接作出判决或裁定。但这种情况相对较少见，且需要符合法律规定的条件。
三、建议与注意事项
及时咨询专业律师：
- 如果你或你的家属涉及交通肇事罪的刑事案件，并考虑提起民事诉讼，建议及时咨询专业律师，了解具体的法律程序和诉讼策略。
准备充分证据：
- 无论是刑事附带民事诉讼还是单独提起的民事诉讼，都需要准备充分的证据来支持自己的诉讼请求。这包括但不限于医疗证明、收入证明、财产损失证明等。
注意诉讼时效：
- 如果选择单独提起民事诉讼，一定要注意诉讼时效问题。自知道或应当知道权利受到损害之日起三年内提起诉讼，否则可能会丧失胜诉权。
积极参与诉讼过程：
- 在诉讼过程中，要积极参与庭审活动，充分陈述自己的意见和诉求，并提供必要的证据支持。同时，也要尊重法院的判决结果，如果不服可以依法提起上诉或申请再审。
如果你有任何关于交通肇事罪刑事案件或民事诉讼的具体问题或疑虑，可以直接向我咨询。