协助卖淫取保后是否会判刑，这取决于具体的案件情况和证据，但协助卖淫行为本身构成犯罪，取保候审并不意味着免于刑事处罚。以下从几个方面为你详细分析：

一、协助卖淫行为的法律定性

协助卖淫行为，通常指的是为组织卖淫者招募、运送人员或提供其他协助行为，如充当保镖、打手、管账人，或者为组织卖淫活动提供资金、场所、技术支持，以及为组织者或卖淫人员通风报信以逃避法律查处等。这些行为虽不直接参与卖淫活动的组织，但对其实施起到了关键的推动或保障作用，因此构成协助组织卖淫罪。

二、取保候审的法律意义

取保候审是刑事诉讼中的一种强制措施，它允许犯罪嫌疑人在不被羁押的情况下等待审判。取保候审的适用条件包括可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑，或者可能判处有期徒刑以上刑罚但采取取保候审不致发生社会危险性等。取保候审并不意味着犯罪嫌疑人已经无罪或免于刑事处罚，而是暂时释放，等待进一步审判。

三、协助卖淫取保后可能面临的法律后果

1. 如果证据确凿，构成犯罪：

   • 即使犯罪嫌疑人已经取保候审，但如果后续调查发现证据确凿，构成协助组织卖淫罪，那么犯罪嫌疑人仍然会面临刑事处罚。根据《中华人民共和国刑法》第三百五十八条第四款的规定，犯协助组织卖淫罪的，处五年以下有期徒刑，并处罚金；情节严重的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。

2. 如果证据不足或存在其他法定情形：

   • 如果在审判过程中，发现证据不足或者存在其他法定情形（如犯罪嫌疑人未达到刑事责任年龄、具有法定从轻或减轻情节等），那么犯罪嫌疑人可能会被宣告无罪或者免于刑事处罚。但这种情况相对较少，且需要严格的法律程序和证据支持。

四、建议与指导

1. 积极配合调查：

   • 如果已经取保候审，犯罪嫌疑人应积极配合司法机关的调查工作，如实陈述事实，提供相关证据。这有助于司法机关更准确地了解案件情况，作出公正的判决。

2. 寻求法律帮助：

   • 在整个诉讼过程中，犯罪嫌疑人可以寻求专业律师的法律帮助。律师可以提供法律咨询、代理申诉、辩护等服务，帮助犯罪嫌疑人维护自己的合法权益。

3. 遵守取保候审规定：

   • 犯罪嫌疑人在取保候审期间必须严格遵守相关规定，如不得离开指定居住地、不得接触受害人或证人、不得干扰案件调查等。违反规定可能会导致取保候审被撤销，重新被羁押。

总结来说，协助卖淫取保后是否会判刑，取决于具体的案件情况和证据。但无论如何，协助卖淫行为本身构成犯罪，取保候审并不意味着免于刑事处罚。因此，我建议你积极配合司法机关的调查工作，并寻求专业律师的法律帮助，以更好地维护自己的合法权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律指导，请随时向我咨询。