结论：
- 原则上您需要出庭，但存在特殊情况可不出庭；
- 是否必须出庭需结合案件具体情况判断，以下分情况详细说明。
1. 法律规定的出庭义务
根据《民事诉讼法》第147条，被告经传票传唤无正当理由拒不到庭的，法院可缺席判决。这意味着：
- 若您收到法院传票（含开庭时间、地点等信息），无正当理由拒不到庭（如未提前申请延期、未提交书面答辩意见等），法院将直接根据原告证据和陈述作出判决，您可能丧失当庭陈述、举证、质证的权利，增加败诉风险。
- 例外情形：若您已委托律师出庭，并提交授权委托书（明确代理权限为“特别授权”，包括代为答辩、举证、调解等），您本人可不出庭，但需确保律师能充分维护您的权益。
2. 您的案件特殊性分析
您的情况是“全责+有保险”，对方起诉的诉求通常是要求您和保险公司共同赔偿损失（如医疗费、误工费、车辆维修费等）。此时需注意：
- 保险公司是共同被告：根据《道路交通安全法》第76条，保险公司应在交强险和商业三者险范围内直接赔偿对方损失。若保险公司已积极应诉（如提交保险合同、定损报告等证据），且您无其他争议（如对事故责任认定无异议、无保险免赔情形等），您出庭的必要性降低，但仍建议出庭以避免缺席判决风险。
- 您需出庭的典型情形：
- 对方主张的赔偿项目或金额超出保险范围（如非医保用药、精神损害抚慰金等），需您个人承担部分责任；
- 您对事故责任认定有异议（如认为对方也有过错），需当庭举证反驳；
- 保险公司以“免责条款”（如酒驾、无证驾驶等）拒绝赔偿，需您配合说明情况。
3. 实务建议
- 优先联系保险公司：要求其指派法务或律师出庭，并确认是否需要您配合提供证据（如驾驶证、行驶证、保险单等）；
- 评估出庭必要性：若案件简单（如赔偿金额明确、无争议），可委托律师出庭；若存在上述需您出庭的情形，务必亲自到庭；
- 提前准备证据：即使不出庭，也需向法院提交书面答辩意见（如对赔偿项目的异议、保险免赔的说明等），并附相关证据（如保险合同、事故认定书等）。
总结：您是否需要出庭需结合案件争议点、保险公司应诉情况综合判断。为避免缺席判决风险，建议优先出庭或委托律师代为出庭，并提前与保险公司沟通应对策略。如有进一步疑问，可直接向我咨询。