结论前置：犯罪6个月还未开庭，可能涉及案件复杂性、司法程序流程、司法资源与案件积压等多重因素。面对这种情况，当事人及家属应保持耐心，并通过合法途径了解案件进展及未开庭原因，必要时可采取相应法律措施。
详细分析：
案件复杂性：
- 犯罪事实认定困难：若案件涉及多现场、多证人或关键证据难以获取（如监控视频模糊、证人证言矛盾），侦查机关和检察机关需花费大量时间调查核实，以确保案件事实清楚、证据确实充分。例如，涉及多个犯罪嫌疑人的团伙犯罪案件，因需逐一核实每个人的犯罪行为和责任，可能导致开庭时间延迟。
- 犯罪情节复杂：犯罪过程中可能存在转化抢劫、自首、立功、未遂等复杂情节，这些都需要仔细梳理和审查，导致案件办理周期延长。
- 法律适用存在争议：若办案人员对法律问题有不同理解，如对“暴力”“胁迫”程度的认定、特定对象的抢劫等存在争议，需深入研究讨论，甚至向上级请示，也会影响案件开庭时间。
司法程序流程：
- 退回补充侦查：检察机关在审查起诉阶段，若发现案件证据不足或需进一步侦查，可将案件退回公安机关补充侦查，且可退回两次，每次一个月。这一环节不计入总办案期限，但会显著增加案件处理时间。
- 管辖权问题：若案件涉及多个地区管辖权争议，需通过协商、指定管辖等程序确定管辖法院，这一过程同样耗时。
- 犯罪嫌疑人的特殊情况：如犯罪嫌疑人患有严重疾病或精神状态有问题，需等待治疗或司法鉴定后才能继续推进案件审理。
司法资源与案件积压：
- 司法资源有限：法院审判工作需投入大量人力、物力和时间，若同一时期案件量过大，而审判人员数量相对不足，可能导致案件开庭时间推迟。
- 优先处理紧急案件：法院会优先安排社会关注度高或涉及公共安全的紧急案件审理，普通案件可能因此被推迟。
其他特殊情况：
- 不可抗力因素：如自然灾害、疫情防控等不可抗力因素，导致诉讼活动无法正常进行，同样会造成开庭时间的延迟。
应对措施：
- 咨询案件进展：犯罪嫌疑人、被告人及其家属如果对案件进展存在疑问，可以通过合法途径，如向承办案件的司法机关咨询，了解案件目前所处的阶段以及未开庭的具体原因。
- 采取法律措施：若认为法院存在不当延误，可以向上级法院或相关监督部门反映情况，寻求解决方案。同时，建议委托专业律师代理，通过法律程序维护自身的合法权益。例如，律师可以协助当事人申请取保候审、提出延期开庭的异议等。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，刑事诉讼从刑事拘留到判刑需经历侦查、审查起诉和审判三个阶段，各阶段均有法定期限，但因案件复杂程度、取证进度等因素，这些期限可能延长。只要整个诉讼过程在法律规定的期限内进行，就是合法的。
面对犯罪6个月还未开庭的情况，当事人及家属应理性对待，积极与司法机关沟通以了解案件进展，并适时采取必要的法律措施来维护自身权益。如有任何疑问或担忧，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议。