违停后立马驶离是否会被处罚，需分情况讨论，具体如下：

1. 不被认定为违法停车，不处罚的情况

   • 未被抓拍或记录：如果车辆违停过程中未被交警现场发现，也未被监控摄像头、电子抓拍设备等记录下来，那么一般不会被认定为违法停车，因此不会受到处罚。这通常发生在没有安装监控设备的偏僻路段，或者短暂停车后迅速离开且没有交警在场的情况下。
   • 特殊情况下的短暂停留：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第六十三条，机动车在遇到紧急情况或特殊情形时，可以在不妨碍其他车辆和行人通行的情况下临时停车。例如，车辆突发故障需要临时停靠检查，在确保安全的情况下迅速将车辆移至不妨碍交通的地方，这种情况下一般不会被认定为违法停车并处罚。
   • 立即驶离的规定：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条，对违反机动车停放、临时停车规定的，可以指出违法行为，并予以口头警告，令其立即驶离。如果驾驶人能够立即驶离，通常不会受到处罚。

2. 被认定为违法停车，会处罚的情况

   • 现场被交警发现并处罚：如果交警在现场发现车辆违停，并且已经完成了执法程序，即使车主随后很快离开，也可能被认定为违法停车行为成立。根据相关规定，如驾驶机动车违反禁令标志、禁止标线指示的，可能会面临罚款甚至扣分的处罚。
   • 被监控设备完整记录：在设有高清监控摄像头的地方，如果车辆违停的整个过程被清晰记录下来，即使停车时间很短且随后很快离开，也可能会被认定为违法停车并处罚。
   • 特殊路段的违停：在高速公路和城市快速路上违法停车，罚款金额较高且可能会扣分。此外，违章停车若属于违反禁令标志、警告标志、禁止标线、警告标线指示的，也可能会受到处罚。

建议与总结：

• 违停后立马驶离在大多数情况下不会受到处罚，但这并不意味着可以随意违停。为了避免不必要的麻烦和损失，建议驾驶人在停车时严格遵守交通法规，确保车辆停放在规定的位置。
• 同时，也要关注当地的交通管理规定和实际情况，以免因不了解规定而受到处罚。在驾驶过程中，保持警惕并遵守交通规则是每位驾驶人的责任和义务。

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