关于您骑车撞到停在辅道旁边的大货车是否有责任的问题，这并非一个简单的“有”或“没有”的答案，而是需要根据具体情况来综合判断。以下是我从不同角度为您进行的分析：
大货车的停车行为是否合规：
- 如果大货车是按照交通法规的规定，在允许停车的地点和时间段内停放，且设置了明显的警示标志（如反光三角牌、警示灯等），那么其停车行为可能是合规的。在这种情况下，如果您骑车撞到了大货车，且您没有保持足够的注意力和安全距离，那么您可能需要承担一定的责任。
- 如果大货车违反了交通法规，在禁止停车的地点或时间段内停放，且没有设置警示标志，那么其停车行为就是不合规的。在这种情况下，大货车司机可能需要承担一定的责任，因为他的违规行为增加了事故发生的风险。
您的骑车行为是否合规：
- 如果您骑车时遵守了交通法规，保持了足够的注意力和安全距离，且没有超速、酒驾等违规行为，那么在事故中您可能不需要承担责任或承担较小的责任。
- 如果您骑车时违反了交通法规，如超速、酒驾、未保持安全距离等，那么这些违规行为可能成为事故发生的原因之一，您可能需要承担相应的责任。
事故发生的具体环境和条件：
- 事故发生时的天气、光线、路面状况等环境因素也可能影响责任的划分。例如，在夜间或恶劣天气条件下，如果大货车没有开启警示灯或设置足够的警示标志，而您又因为视线不佳或路面湿滑等原因未能及时避让，那么双方都可能存在一定的责任。
法律建议：
- 在处理此类事故时，首先应确保现场安全，及时报警并等待交警到来进行事故认定。
- 交警会根据现场勘查、证人证言、监控视频等证据来综合判断事故责任，并出具事故责任认定书。
- 如果您对事故责任认定有异议，可以在规定时间内向上一级公安机关交通管理部门提出复核申请。
- 在事故处理过程中，建议您保留好相关证据（如现场照片、视频、证人联系方式等），以便在需要时提供证明。
可能后果：
- 如果事故责任主要在您，您可能需要承担大货车的维修费用、人员伤亡的赔偿费用等。
- 如果事故责任主要在大货车司机，他可能需要承担您的医疗费用、车辆维修费用等。
- 如果双方都有责任，那么责任将按照各自的比例进行分担。
总结来说，骑车撞到停在辅道旁边的大货车是否有责任，取决于大货车的停车行为是否合规、您的骑车行为是否合规以及事故发生的具体环境和条件。在处理此类事故时，请务必保持冷静，及时报警并等待交警到来进行事故认定。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。