身份证丢失本身通常不涉及诉讼问题，一般无需起诉；若因身份证丢失引发侵权、诈骗等法律纠纷，需根据具体纠纷类型撰写起诉状。以下分情况详细说明：

身份证丢失无需起诉的情况

身份证丢失后，正确的处理方式是及时挂失并补办，以防止他人冒用身份证进行违法活动。挂失可以通过向当地公安机关报失，并在指定媒体或平台上发布挂失声明（部分地区可能要求）。补办身份证则需携带相关证明材料（如户口本）到当地公安机关户籍管理部门办理。这种情况下，不存在需要起诉的对象和事由，因此无需撰写起诉状。

因身份证丢失引发纠纷需起诉的情况

如果身份证丢失后被他人冒用，并因此引发了侵权、诈骗等法律纠纷，受害人可以向法院提起诉讼，要求冒用者承担相应的法律责任。此时，需要撰写起诉状，起诉状应包含以下内容：

1. 原告信息：包括姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式等。
2. 被告信息：如果知道冒用者的身份信息，应详细列出；如果不知道，可以列明“未知被告”或根据具体情况描述被告特征，并在诉讼过程中通过法院调查取证等方式确定被告身份。
3. 诉讼请求：明确要求被告承担的法律责任，如赔偿损失、恢复名誉、赔礼道歉等。
4. 事实与理由：详细陈述身份证丢失的经过、被冒用的情况、因此遭受的损失或侵害等，并说明被告的行为如何违反了法律规定，应承担何种法律责任。
5. 证据和证据来源：列出支持自己诉讼请求的证据，如挂失声明、报警记录、相关交易记录、证人证言等，并说明证据的来源和证明力。
6. 起诉日期和签名：在起诉状末尾注明起诉日期，并由原告签名或盖章。

示例起诉状框架（以侵权纠纷为例）：

民事起诉状

原告：XXX，性别，年龄，民族，职业，工作单位，住所，联系方式。

被告：XXX（如知道具体身份信息），性别，年龄，民族，职业，工作单位，住所，联系方式（或描述被告特征）。

诉讼请求：

1. 判令被告赔偿原告因身份证被冒用而遭受的经济损失XXX元；
2. 判令被告向原告公开赔礼道歉；
3. 判令被告承担本案诉讼费用。

事实与理由：

（详细陈述身份证丢失的经过、被冒用的情况、因此遭受的损失或侵害等，并说明被告的行为如何违反了法律规定，应承担何种法律责任。）

证据和证据来源：

1. 挂失声明（附复印件）；
2. 报警记录（附复印件）；
3. 相关交易记录（附复印件）；
4. 证人证言（附证人身份信息及联系方式）。

此致

XXX人民法院

起诉人：XXX

起诉日期：XXXX年XX月XX日

在撰写起诉状时，务必确保内容真实、准确、完整，并符合法律规定的格式和要求。如有需要，可以寻求专业法律人士的帮助，以确保起诉状的合法性和有效性。