刑事立案后没有开庭，案件在一定情形下是可以“撤诉”或撤销的，但具体情形和程序需根据案件性质及诉讼阶段来确定。以下是对这一问题的详细分析：
一、刑事立案后案件撤销的一般情形
情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：
- 某些行为虽形式上符合犯罪构成要件，但实际危害程度显著轻微，不构成犯罪。例如，邻里间因琐事发生的轻微推搡，未造成明显伤害和后果，若公安机关立案后发现这一情况，可以撤销案件。
犯罪已过追诉时效期限的：
- 追诉时效是追究刑事责任的有效期限。超过法定追诉时效，不再追究刑事责任；已追究的，应撤销案件。具体时效根据法定最高刑确定，最长为二十年，特殊情况下需报请最高人民检察院核准。
经特赦令免除刑罚的：
- 国家发布特赦令对特定犯罪人免除刑罚时，正在被追究刑事责任的相关人员，案件应予撤销。
犯罪嫌疑人、被告人死亡的：
- 刑事责任具有个人专属性。若犯罪嫌疑人、被告人死亡，无法对其进行刑事处罚，案件应撤销。
其他法律规定免予追究刑事责任的：
- 为其他法律规定的免予追究刑事责任的情形提供依据，如符合相关规定，案件同样应撤销。
二、自诉案件与公诉案件的不同处理
自诉案件：
- 自诉案件一般涉及当事人自身权益，如侮辱罪、诽谤罪等。在自诉案件中，自诉人（即被害人或其法定代理人）有权在案件立案后、开庭前撤回自诉，即“撤诉”。若自诉人撤回自诉，且符合法律规定，法院将裁定准许，案件即告终结。
公诉案件：
- 公诉案件涉及公共利益和社会秩序，不能随意撤销。但在上述特定情形下，如犯罪已过追诉时效期限、犯罪嫌疑人死亡等，公安机关、检察院或法院可依法撤销案件、不起诉或终止审理。此外，若检察院在审查起诉阶段发现案件不符合起诉条件，也可以作出不起诉决定，此时案件同样不会进入开庭阶段。
三、撤销程序与诉讼阶段的具体操作
撤销程序：
- 符合撤销条件的，公安机关应制作撤销案件决定书并报上级领导审批；检察机关办理自侦案件时，需由办案人员提出意见，部门负责人审核，检察长决定。对于自诉案件，自诉人需向法院提交书面撤诉申请，法院审查后作出裁定。
诉讼阶段：
- 案件在立案后、开庭前的任何阶段，只要符合撤销条件，均可依法撤销。但需注意，不同诉讼阶段撤销案件的程序和要求可能有所不同。
四、实际应用与建议
了解案件性质：
- 首先需明确案件是自诉案件还是公诉案件，以便了解撤销案件的可能性和程序。
咨询专业律师：
- 面临具体法律问题时，建议尽快咨询专业律师（即直接向我咨询），以便根据案件性质、诉讼阶段及法律规定，获得更详细和准确的法律建议。
准备相关材料：
- 若希望撤销案件，需准备相关证据材料，如证明犯罪已过追诉时效期限的证据、犯罪嫌疑人死亡的证明等，以便向公安机关、检察院或法院提出撤销申请。
总结来说，刑事立案后没有开庭，案件在一定情形下是可以撤销的。但具体情形和程序需根据案件性质及诉讼阶段来确定。若您面临此类问题，建议直接向我咨询，以便获得更具体和准确的法律帮助。