结论：在高速公路上超速但速度低于143km/h（假设限速为120km/h，超速未达20%的情况下），通常会被给予警告，并可能伴随一定金额的罚款，具体罚款数额需根据地方规定来确定，但一般罚款金额不会很高，如50元等。不过，也存在仅给予警告而不罚款的情况。
详细分析：
超速未达20%的处罚：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例，以及各地的道路交通安全条例或办法，对于超速未达20%的情况，通常给予警告处理。这是为了提醒驾驶员注意行车安全，避免超速行驶带来的潜在危险。
- 在某些地区，除了警告外，还可能伴随一定金额的罚款，如50元等。这主要是为了进一步强化驾驶员的安全意识，确保他们遵守交通规则。但也有地区可能仅给予警告而不罚款。
具体罚款数额的确定：
- 罚款数额并非全国统一，而是根据地方规定来确定。不同地区可能根据当地的交通状况、经济发展水平等因素，制定不同的罚款标准。
- 因此，要确定具体的罚款数额，需要查阅当地的相关道路交通安全条例或办法。
超速行驶的危害与预防：
- 超速行驶会大大增加交通事故的风险。车速越快，车辆的制动距离越长，驾驶员的反应时间也越短。一旦发生紧急情况，很难及时采取措施避免事故。
- 为了预防超速行驶带来的危害，驾驶员应严格遵守交通规则，按照限速标志、标线标明的速度行驶。同时，保持安全车距，提高安全意识，时刻关注路况和其他车辆的动态。
建议：
- 如果您在高速公路上行驶时超速但速度低于143km/h（且限速为120km/h，即超速未达20%），建议您首先确认当地的道路交通安全条例或办法中关于超速处罚的具体规定。
- 无论是否被罚款，都应认真对待警告，及时调整车速，确保行车安全。超速行驶不仅可能面临法律处罚，更重要的是会危及自己和他人的生命安全。
如有其他关于交通运输（交通违章）方面的法律问题，欢迎直接向我咨询。