结论：顺风车搭载自己家人通常不违法，但需满足一定条件，即应基于车主的自身出行需求，旨在分摊部分出行成本，而非以盈利为主要目的，并且需遵守相关规定。以下是对此问题的详细分析：
合法情形
基于自身出行需求：
- 如果车主是出于自身出行的需要，比如前往某个地点，并顺路搭载自己的家人，且没有收取超出合理成本（如油费、过路费等）的费用，那么这种行为通常被视为合法。
- 这种情况下，顺风车行为更类似于家庭内部的互助行为，而非商业运营，因此不违反相关法律法规。
遵守相关规定：
- 车主应确保自己的车辆和驾驶资格符合相关规定，如车辆需通过年检、司机需具备驾驶资格等。
- 如果车主选择通过顺风车平台发布行程信息，应确保该平台是合法注册并具备相关运营资质的平台，且按照平台规定进行操作。
违法情形（虽与家人同行，但存在以下情况仍可能违法）
以盈利为目的：
- 如果车主以顺风车之名，实则进行频繁、大量的搭载乘客（包括家人）并收取费用，且费用明显超出合理成本，那么其行为可能被视为以盈利为目的的非法营运。
- 这种情况下，车主可能面临责令停止经营、没收违法所得、罚款等处罚，甚至可能构成犯罪，依法追究刑事责任。
违反保险规定：
- 如果车主的车辆未按照规定投保相关保险，或者保险条款中明确排除了顺风车等营运行为的保障，那么在从事顺风车业务（包括搭载家人）时发生交通事故，可能面临保险理赔纠纷等问题。
- 这不仅可能给车主和家人带来经济损失，还可能违反相关保险法规，给车主带来不必要的法律风险。
法律建议
明确出行目的：
- 车主在从事顺风车行为时，应明确自己的出行目的，确保是基于自身出行需求而顺路搭载乘客（包括家人），而非以盈利为主要目的。
遵守相关规定和平台规定：
- 车主应了解并遵守当地关于私人小客车合乘（顺风车）的相关规定，以及所选顺风车平台的规定和要求。
- 确保自己的车辆和驾驶资格符合相关规定，以及按照平台规定进行操作和收费。
合理投保：
- 车主应确保自己的车辆按照规定投保了相关保险，并了解保险条款中关于顺风车等营运行为的保障情况。
- 如需额外投保或调整保险方案，应及时与保险公司沟通并办理相关手续。
总结来说，顺风车搭载自己家人是否违法，关键在于车主的出行目的、收费情况以及是否遵守了相关规定和平台规定。车主在从事顺风车行为时，应充分了解并遵守相关法律法规和平台规定，确保行为的合法性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。