结论：人家来您家录视频是否违法，需根据具体情况判断，主要看是否侵犯了您的合法权益。以下从不同角度进行分析：

1. 若未经允许进入您家并录视频：

   • 法律分析：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人享有隐私权，任何组织或者个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。同时，住宅是公民的私人生活空间，受到法律保护，未经允许，他人不得擅自进入。如果对方未经您的允许，擅自进入您家并录制视频，这可能同时侵犯了您的隐私权和住宅安宁权。
   • 法律后果：您有权要求对方停止侵害、排除妨碍、消除危险、恢复名誉、赔礼道歉，并可以要求赔偿损失。如果对方的行为构成犯罪，如非法侵入住宅罪，还可能面临刑事处罚。

2. 若经允许进入您家但录视频内容涉及您的隐私：

   • 法律分析：即使对方经您允许进入您家，但如果录制的视频内容涉及您的个人隐私，如您的身体状况、家庭生活等，且未经您同意公开或传播，这也可能构成对您的隐私权的侵犯。
   • 法律后果：您同样有权要求对方停止侵害、赔礼道歉，并可以要求赔偿损失。如果视频被公开传播，造成严重后果，对方还可能面临更严重的法律责任。

3. 若经允许进入且录视频内容不涉及隐私：

   • 法律分析：如果对方经您允许进入您家，且录制的视频内容不涉及您的个人隐私，如只是拍摄家中的一般环境或进行正常的交流活动，那么这种行为通常不构成违法。
   • 建议：尽管如此，为了保护自己的权益，您仍然可以要求对方在录制视频前征得您的同意，并明确视频的使用范围和目的。

额外建议：

• 在面对类似情况时，您可以首先与对方进行沟通，明确表达自己的意愿和要求。
• 如果对方的行为让您感到不适或侵犯了您的权益，您可以及时收集证据，如视频、照片、证人证言等，以便在需要时维护自己的权益。
• 如果您不确定对方的行为是否违法，或者不知道如何维护自己的权益，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。