结论：原告先出轨然后去法庭起诉离婚，并二次起诉离婚，法院是否能判离，不能一概而论，需要结合具体情况来判断。

分析说明：

1. 出轨行为对判决的影响：

   • 出轨行为本身并不直接决定法院是否判决离婚。虽然出轨可能表明夫妻感情已经破裂，但法院在判决离婚时，会综合考虑多种因素，包括夫妻双方的婚姻基础、婚后感情、离婚原因、夫妻关系的现状以及有无和好的可能等。
   • 如果出轨行为导致了夫妻感情的彻底破裂，且无法修复，那么法院在判决时可能会倾向于支持离婚。但如果出轨行为并未对夫妻感情造成实质性影响，或者双方仍有和好的可能，法院则可能判决不准离婚。

2. 二次起诉离婚的情况：

   • 根据相关法律规定，如果夫妻一方第一次起诉离婚被法院驳回后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，法院应当准予离婚。但这一规定并不绝对，因为法院在判决时仍会综合考虑夫妻感情是否确已破裂。
   • 如果原告在第一次起诉离婚被驳回后，没有采取有效措施改善夫妻关系，而是继续分居或存在其他导致夫妻感情破裂的行为，那么在二次起诉时，法院判决离婚的可能性会相对较大。
   • 然而，如果被告在第一次起诉后积极寻求改善夫妻关系，且双方感情有所好转，那么即使原告二次起诉，法院也可能判决不准离婚。

3. 其他影响因素：

   • 除了出轨行为和起诉次数外，法院在判决离婚时还会考虑其他因素，如双方的经济状况、子女抚养问题、财产分割等。这些因素都可能对法院的判决产生影响。

建议：

• 如果你是原告，且确实希望离婚，建议在起诉前充分收集证据，证明夫妻感情已经破裂且无法修复。同时，也可以考虑在起诉前与被告进行协商，尝试通过和解或调解的方式解决纠纷。
• 如果你是被告，且不希望离婚，可以积极寻求改善夫妻关系的方法，如加强沟通、增进理解、共同参与家庭活动等。同时，也可以准备相关证据，证明夫妻感情并未破裂或仍有和好的可能。

后续行动：

• 无论你是原告还是被告，在面临离婚纠纷时，都可以寻求专业律师的帮助。律师可以根据你的具体情况提供法律建议和指导，帮助你更好地维护自己的合法权益。
• 如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况提供详细的法律解答和建议。