三轮车过马路停在路中间被车撞，责任归属需根据具体情况综合判断，可能由一方单独承担或双方共同分担。以下是对不同情境下责任归属的详细解析：
三轮车方承担主要或全部责任的情况
- 违法停车：若三轮车在过马路时，未按照交通规则行驶，而是停在路中间，且该位置属于禁止停车或影响交通的路段，导致其他车辆难以避让而发生碰撞，三轮车方因存在明显过错，通常需承担主要甚至全部责任。
- 未设置警示标志：如果三轮车因故障等原因不得不停在路中间，但未按规定设置警示标志（如开启危险警示灯、放置警示牌等），致使其他车辆避让不及发生碰撞，三轮车方亦需承担相应责任。
双方均有责任的情况
- 混合过错：当三轮车存在违法停车行为，同时撞击车辆的驾驶员也存在超速、注意力不集中、未保持安全距离等过错时，双方均需对事故承担责任。具体责任比例根据双方过错的严重程度来确定，可能为同等责任或主次责任。例如，如果三轮车违法停车是事故发生的主要原因，但撞击车辆驾驶员也存在超速行为，那么三轮车方可能承担主要责任，而撞击车辆驾驶员承担次要责任。
撞击方承担主要或全部责任的情况
- 合法合规行驶：若三轮车因突发紧急情况（如突发疾病、车辆故障等）临时合法地停在马路中间，并已采取必要安全措施（如开启危险警示灯、设置警示标志等），而撞击方因操作不当、违反交通规则（如闯红灯、酒驾、疲劳驾驶等）导致碰撞，则撞击方通常需承担主要或全部责任。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条的规定，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。
- 同时，《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十一条也规定，公安机关交通管理部门应当根据交通事故当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。
建议与提醒：
- 在遇到此类交通事故时，建议及时报警并联系保险公司，以便进行专业的调查和理赔处理。
- 三轮车驾驶人在过马路或行驶过程中，应严格遵守交通规则，避免违法停车或影响交通的行为，以减少不必要的风险和纠纷。
- 对于因故障或其他紧急情况需要临时停车的情况，应确保采取足够的安全措施，如设置警示标志、开启危险警示灯等，以警示其他道路使用者。
如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。