若铲车租金未付，你可以通过向法院提起民事诉讼来追讨租金，以下是具体步骤和注意事项：
收集证据：
- 租赁合同：这是证明双方存在租赁关系及租金支付条款的关键证据。
- 租金支付记录：如银行转账记录、收据等，证明对方已支付或未支付租金的情况。
- 沟通记录：与对方就租金支付问题进行的沟通记录，如短信、邮件、微信聊天记录等，可以证明你曾向对方催讨租金。
- 其他证据：如铲车的使用记录、维修记录等，可能间接证明租赁关系的存在及租金支付的合理性。
确定被告：
- 明确拖欠租金的主体，是个人还是公司，确保起诉对象准确无误。
撰写起诉状：
- 起诉状应包含原告和被告的基本信息、诉讼请求（即要求对方支付拖欠的租金及可能的违约金或利息）、事实与理由（详细阐述租赁关系及租金拖欠的情况）、证据清单等。
提交起诉状及证据：
- 将起诉状及收集到的证据提交至被告住所地或合同履行地的法院，缴纳诉讼费用。
参与诉讼过程：
- 法院受理案件后，会安排开庭审理。你需要按照法院的通知参与庭审，陈述事实、提供证据、进行辩论等。
执行判决：
- 如果法院判决你胜诉，但对方仍不履行支付租金的义务，你可以向法院申请强制执行，通过法律手段追讨租金。
在起诉过程中，你还需要注意以下几点：
- 诉讼时效：根据《中华人民共和国民法典》的规定，租赁合同的诉讼时效通常为三年，自你知道或应当知道权利被侵害之日起计算。因此，要及时行使诉讼权利，避免超过诉讼时效。
- 证据保全：在起诉前或诉讼过程中，如果担心证据可能灭失或以后难以取得，可以向法院申请证据保全。
- 法律咨询：虽然我提供了基本的诉讼流程，但每个案件的具体情况可能有所不同。如果你在诉讼过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。