劳务派遣工在满足一定条件下，是可以签订无固定期限劳动合同的。这一结论是基于《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，旨在保障劳务派遣员工的合法权益，使他们在符合条件时能够获得更稳定的劳动关系。下面，我将从几个方面详细解释这一结论：
一、签订无固定期限劳动合同的条件
连续工作满十年：
- 根据《劳动合同法》第十四条第二款第一项的规定，劳动者在劳务派遣单位连续工作满十年的，有权要求签订无固定期限劳动合同。这里的“连续工作满十年”是指不间断地在同一劳务派遣单位工作达到十年。
初次实行劳动合同制度或国有企业改制：
- 若劳务派遣单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的，同样应当签订无固定期限劳动合同。这一规定体现了对老员工的特殊保护。
连续订立二次固定期限劳动合同：
- 劳动者与劳务派遣单位连续订立二次固定期限劳动合同后，且没有违反《劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形（如严重违反用人单位规章制度、不能胜任工作等），在续订劳动合同时，应签订无固定期限劳动合同。
二、劳务派遣单位的义务与特别规定
- 虽然《劳动合同法》第五十八条规定，劳务派遣单位应当与被派遣劳动者订立二年以上的固定期限劳动合同，但这并不排除在特定条件下签订无固定期限劳动合同的可能性。这一规定只是设定了劳务派遣合同期限的最低标准，而并未禁止在满足法定条件时签订无固定期限劳动合同。
三、法律后果与注意事项
无固定期限劳动合同并非“铁饭碗”：
- 即使签订了无固定期限劳动合同，劳动者也并非获得了绝对的“铁饭碗”。在符合法律规定的情形下，如劳动者严重违反用人单位规章制度、不能胜任工作且经过培训或调整岗位仍不能胜任等，用人单位仍然有权依法解除劳动合同。
向劳务派遣单位提出要求：
- 当被派遣劳动者满足签订无固定期限劳动合同的条件时，他们应向劳务派遣单位提出要求，而非直接向用工单位提出。因为劳务派遣单位作为用人单位，承担与被派遣劳动者签订、履行劳动合同等相关法律责任。
四、实际建议
了解自身权益：
- 劳务派遣员工应充分了解自己的权益，包括签订无固定期限劳动合同的条件和程序。
保留工作证据：
- 为了证明自己满足签订无固定期限劳动合同的条件，劳务派遣员工应保留好相关的工作证据，如工作合同、工资单、工作记录等。
及时沟通协商：
- 当满足签订无固定期限劳动合同的条件时，劳务派遣员工应及时与劳务派遣单位沟通协商，明确自己的诉求和期望。
综上所述，劳务派遣工在满足一定条件下是可以签订无固定期限劳动合同的。这一规定旨在保障劳务派遣员工的合法权益，使他们在符合条件时能够获得更稳定的劳动关系。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。