你目前面临的情况涉及高利贷和身份信息抵押的双重法律风险，需立即采取以下措施止损并合法解决债务问题：

一、关于“每天100元利息”的合法性分析

1. 利息远超法定上限
   根据《民法典》及《最高人民法院关于审理民间借贷案件适用法律若干问题的规定》，民间借贷利率的司法保护上限为合同成立时一年期LPR的4倍（当前约15.4%）。

   • 你借款5000元，每日利息100元，年化利率高达730%（100×365÷5000），属于典型的高利贷，超出部分法律不予保护。
     
   • 行动建议：无需支付超出法定利率的利息，已支付的超出部分可主张抵扣本金或要求返还。

2. 可能涉及刑事风险
   若出借人以暴力、威胁、骚扰等手段催债，可能触犯《刑法》第293条之一（催收非法债务罪），你可向公安机关报案。

二、关于“押身份证”的法律问题

1. 身份证不得抵押或扣押
   根据《居民身份证法》第16条，任何组织或个人不得扣押居民身份证。朋友扣押你身份证的行为违法，你有权要求其立即返还。

   • 行动建议：书面通知对方返还身份证（保留通知证据），若对方拒绝，可向公安机关报案或起诉要求返还。

2. 身份信息泄露风险
   若对方利用你的身份证进行贷款、注册公司等非法活动，你可能承担连带责任。

   • 行动建议：立即挂失身份证并补办新证，同时查询个人征信记录，确认是否有异常贷款或担保记录。

三、债务解决的具体步骤

1. 协商还款方案

   • 与朋友沟通，明确告知高利贷不受法律保护，提出按法定利率（约15.4%）计算利息，重新协商还款金额和期限。
     
   • 示例：若借款5000元，按15.4%年利率计算，一年利息约770元，本息合计5770元，可分期偿还。

2. 保留证据并寻求法律帮助

   • 保存借款合同、聊天记录、转账记录等证据，证明实际借款金额和利息约定。
     
   • 若对方拒绝协商或采取非法手段催债，可向当地法律援助中心或法院起诉，主张调整利息并返还超额部分。

3. 警惕“以贷养贷”陷阱
   切勿通过其他高利贷偿还此债务，否则可能陷入恶性循环，导致债务雪球越滚越大。

四、特殊情况处理

• 若朋友已起诉你：法院会依法审查利息，超出部分不予支持，你只需偿还本金及合法利息。
  
• 若你无力偿还：可与债权人协商延期还款或分期偿还，或通过法院调解制定还款计划。

总结：你无需承担非法利息，身份证必须立即取回，债务可通过合法协商或诉讼解决。建议优先与朋友沟通，若无法达成一致，及时寻求法律途径维护权益。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作细节。