敲诈勒索未收钱，仍然有可能构成犯罪并被判刑，但这种情况通常会被认定为犯罪未遂，并可能依法从轻或减轻处罚。以下从多个角度为你详细分析：

一、法律定义与构成要件

根据《中华人民共和国刑法》第二百七十四条的规定，敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪。该罪的认定并不以实际获得财物为必要条件，而是基于行为人是否具有非法占有他人财物的目的，以及是否实施了恐吓、威胁或要挟的行为。

二、犯罪形态与法律后果

1. 犯罪形态：

   • 敲诈勒索罪是结果犯，即要求行为人实际取得被害人的财物才构成既遂。如果行为人虽然实施了敲诈勒索行为，但由于意志以外的原因（如被害人报警、拒绝支付等）而未能实际获得财物，则构成犯罪未遂。

2. 法律后果：

   • 对于敲诈勒索未遂的，根据《中华人民共和国刑法》第二十三条的规定，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。具体量刑时，法院会综合考虑犯罪的具体情节、行为人的主观恶性、社会危害程度等因素。

三、量刑标准与具体考量

1. 数额与情节：

   • 刑法对敲诈勒索罪的量刑有明确规定，依据数额大小和情节严重程度分为不同档次。数额较大的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。

2. 未遂犯的量刑：

   • 对于未遂犯，法院在量刑时会考虑其未遂的情节，依法给予从轻或减轻处罚。这意味着，即使敲诈勒索未成功获取财物，行为人仍可能面临刑事处罚，但处罚力度会相对较轻。

四、具体案件判断与例外情况

1. 综合考虑：

   • 是否构成敲诈勒索罪以及具体如何定罪量刑，需由法院根据案件的具体情况进行综合判断。这包括行为人的主观恶意、行为的客观表现、社会危害程度以及未遂的具体原因等因素。

2. 例外情况：

   • 若敲诈勒索行为情节显著轻微、危害不大，可能不被认定为犯罪。同时，“数额较大”的具体标准因地区经济发展水平而异，需参照当地相关规定确定。例如，在某些地区，敲诈勒索数额达到一定标准才构成犯罪，而低于该标准的则可能不构成犯罪。

五、实例说明

假设甲以非法占有为目的，对乙实施敲诈勒索行为，要求乙支付十万元。然而，由于乙及时报警并拒绝支付，甲未能实际获得财物。在这种情况下，甲仍然构成敲诈勒索罪未遂。法院在量刑时，会综合考虑甲的犯罪情节、未遂事实及社会影响等因素，可能判处甲三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金，但具体量刑会相对较轻。

总结与建议：

敲诈勒索是一种严重的犯罪行为，无论是否成功获取财物，都可能构成犯罪并需接受法律制裁。在司法实践中，法院会根据行为人的犯罪目的、手段、情节及造成的后果等因素综合判断，确保量刑公正合理。因此，我建议你坚决反对和打击敲诈勒索行为，维护社会的公平和正义。如果你或你身边的人遇到了敲诈勒索的情况，请及时报警并寻求法律帮助。如果你还有其他法律问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。