结论：醉驾且血液酒精含量达到174mg/100ml，同时发生交通事故撞到灯杆，即使已经赔偿，也不能直接确定能否走不起诉程序。是否不起诉需综合考虑多种因素，包括但不限于犯罪情节、悔罪表现、社会危害性等。

分析：

1. 醉驾的法律后果：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，醉酒驾驶机动车的，处拘役，并处罚金。这意味着，醉驾本身就是一个犯罪行为，需要承担刑事责任。
   • 血液酒精含量达到174mg/100ml，已经远超醉驾的标准（通常为80mg/100ml），属于严重的醉驾行为。

2. 交通事故的影响：

   • 醉驾过程中发生交通事故，撞到灯杆，虽然已经赔偿，但这一行为增加了醉驾的社会危害性。
   • 交通事故的发生可能被视为醉驾行为的一个严重后果，影响检察机关对案件的处理决定。

3. 不起诉的条件：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，不起诉通常适用于犯罪情节轻微、依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的情形。
   • 在醉驾且发生交通事故的情况下，要达到不起诉的标准，需要犯罪情节特别轻微，且悔罪表现良好，社会危害性小。

4. 综合考量因素：

   • 检察机关在决定是否起诉时，会综合考虑犯罪情节、悔罪表现、社会危害性、赔偿情况等多个因素。
   • 即使已经赔偿，但如果醉驾情节严重，或者存在其他恶劣情节（如多次醉驾、逃避处罚等），检察机关仍可能决定起诉。

建议：

• 积极配合调查：如果目前处于侦查或审查起诉阶段，建议积极配合公安机关和检察机关的调查，如实陈述事实，提供相关证据。
• 展示悔罪表现：通过实际行动展示悔罪表现，如主动接受处罚、参与公益活动、接受酒精依赖治疗等，以减轻社会危害性。
• 咨询专业律师：由于醉驾案件涉及复杂的法律问题和刑事程序，建议咨询专业律师，了解具体案件情况，制定合适的辩护策略。

可能后果：

• 如果检察机关认为犯罪情节轻微，且悔罪表现良好，可能决定不起诉。
• 如果检察机关认为犯罪情节严重，或者存在其他恶劣情节，可能决定起诉，并依法追究刑事责任。

总之，醉驾且发生交通事故的情况下，即使已经赔偿，也不能直接确定能否走不起诉程序。是否不起诉需综合考虑多种因素，建议积极配合调查，展示悔罪表现，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。