在车祸中，若对方全责，伤残鉴定费原则上应由责任方（即对方）承担。以下是对这一问题的详细分析：
一、法律规定与原则
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百七十九条，侵害他人造成人身损害的，应当赔偿包括医疗费、护理费、交通费等在内的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金。伤残鉴定费作为为确定伤残等级而支出的合理费用，与残疾赔偿金的计算直接相关，因此应纳入赔偿范围。
垫付原则：
- 在实际操作中，伤残鉴定费通常由申请人先行垫付。这是因为鉴定程序启动时责任尚未明确，先由申请人承担费用可以推动鉴定工作的顺利进行。待鉴定结果出来后，再根据责任划分确定最终承担方。
二、责任划分与承担
对方全责的情况：
- 如果交警部门认定对方负全部责任，那么对方应承担因事故造成的所有合理损失，包括伤残鉴定费。受害人可以先自行垫付鉴定费，待鉴定结果出来后，将鉴定费发票等相关证据提交给责任方或其保险公司进行索赔。
双方均有责任的情况：
- 如果双方均有责任，伤残鉴定费则通常由双方按责任比例各自承担一部分。例如，如果双方负同等责任，则鉴定费可能由双方各承担一半。
三、保险公司的作用
保险理赔：
- 如果责任方有保险，通常可以通过保险理赔程序获得赔偿。但具体赔偿可能受到保险合同条款的限制。例如，某些保险合同可能不包含鉴定费用的赔偿。在这种情况下，受害人需要仔细审查保险合同条款，并了解保险公司对鉴定费用的承担规定。
保险条款的审查：
- 在签订保险合同时，应仔细阅读合同条款，特别是关于赔偿范围和责任限额的部分。如果保险合同中明确将鉴定费纳入赔偿范围，且在保险责任限额内，保险公司应当承担鉴定费。否则，鉴定费可能由责任方自行负担。
四、实际操作与建议
保留证据：
- 受害人应妥善保管伤残鉴定费发票等相关证据，以便在索赔时提供证明。
协商与调解：
- 在索赔过程中，受害人可以尝试与责任方进行协商或通过交警调解解决争议。如果双方能够达成一致意见，可以签订赔偿协议并按照协议履行。
诉讼途径：
- 如果协商或调解不成，受害人可以向法院提起诉讼要求责任方承担赔偿责任。在诉讼过程中，法院将根据事实和法律规定作出判决，确保受害人的合法权益得到保护。
总结与建议：在车祸中若对方全责，伤残鉴定费原则上应由对方承担。受害人可以先自行垫付鉴定费，并保留好相关证据以便索赔。如果责任方有保险，可以通过保险理赔程序获得赔偿；如果保险不足以覆盖赔偿金额或责任方没有保险，受害人可以向法院提起诉讼要求责任方承担赔偿责任。在处理此类问题时，建议受害人仔细审查保险合同条款并咨询专业律师以了解自身权益和索赔程序。