结论：自己开车在自家门口刮到石头，是否可以走保险需分情况讨论，主要取决于您购买的保险种类以及事故的具体情况。以下是详细分析：

1. 如果您购买了车辆损失险（车损险）：

   • 可以走保险：车辆损失险是负责赔偿车辆因碰撞、倾覆、坠落、火灾、爆炸、外界物体坠落、倒塌等原因造成的损失。在您的情况下，车辆在自家门口刮到石头，属于碰撞造成的损失，因此如果购买了车损险，是可以向保险公司申请理赔的。
   • 理赔流程：您需要及时向保险公司报案，并按照保险公司的要求提供相关证据，如事故现场照片、车辆维修报价单等。保险公司会根据您的保险条款和事故情况，确定赔偿金额。

2. 如果您没有购买车辆损失险，或者购买了但事故情况不符合保险条款：

   • 无法走保险：如果您没有购买车损险，或者虽然购买了但事故情况不符合保险条款（如故意行为、酒后驾车等），那么保险公司是不会承担赔偿责任的。
   • 自行承担损失：在这种情况下，您需要自行承担车辆维修的费用。

3. 其他注意事项：

   • 免赔额：即使您购买了车损险，也需要注意保险条款中是否有免赔额的规定。如果事故损失金额低于免赔额，保险公司可能不会给予赔偿。
   • 及时报案：无论事故大小，都建议您及时向保险公司报案。这有助于保险公司及时了解事故情况，并为您提供必要的理赔指导。
   • 保留证据：在事故发生后，您应尽可能保留相关证据，如事故现场照片、车辆维修记录等。这些证据在理赔过程中将起到重要作用。

建议：为了保障自己的权益，我建议您在购买车辆保险时，仔细阅读保险条款，了解保险责任和免责范围。同时，在发生事故后，及时与保险公司沟通，并按照保险公司的要求提供相关证据，以便顺利获得理赔。如果您在理赔过程中遇到任何问题，也可以随时向我咨询。