在刑事案件中，辩护人的参与程序主要包括以下几个关键步骤：

1. 辩护人的确定：

   • 辩护人可以是律师、人民团体或者犯罪嫌疑人、被告人所在单位推荐的人，也可以是犯罪嫌疑人、被告人的监护人、亲友。但需要注意的是，正在被执行刑罚或者依法被剥夺、限制人身自由的人，不得担任辩护人。
   • 犯罪嫌疑人、被告人可以委托一至二人作为辩护人。在侦查期间，只能委托律师作为辩护人。被告人有权随时委托辩护人。

2. 委托辩护的时间与程序：

   • 侦查阶段：犯罪嫌疑人自被侦查机关第一次讯问或者采取强制措施之日起，有权委托辩护人；在侦查期间，只能委托律师作为辩护人。被告人有权随时委托辩护人。侦查机关在第一次讯问犯罪嫌疑人或者对犯罪嫌疑人采取强制措施的时候，应当告知犯罪嫌疑人有权委托辩护人。
   • 审查起诉阶段：人民检察院自收到移送审查起诉的案件材料之日起三日以内，应当告知犯罪嫌疑人有权委托辩护人。犯罪嫌疑人、被告人及其近亲属可以委托辩护人，且应当向人民检察院提交委托手续。
   • 审判阶段：人民法院自受理案件之日起三日以内，应当告知被告人有权委托辩护人。被告人及其近亲属可以委托辩护人，且应当向人民法院提交委托手续。

3. 辩护人的权利与义务：

   • 权利：辩护人有权根据事实和法律，提出犯罪嫌疑人、被告人无罪、罪轻或者减轻、免除其刑事责任的材料和意见，维护犯罪嫌疑人、被告人的诉讼权利和其他合法权益。辩护人还有权查阅、摘抄、复制本案的案卷材料，会见在押的犯罪嫌疑人、被告人，向犯罪嫌疑人、被告人了解案件有关情况等。
   • 义务：辩护人应当遵守法律、法规，恪守律师职业道德和执业纪律，不得帮助犯罪嫌疑人、被告人隐匿、毁灭、伪造证据或者串供，不得威胁、引诱证人作伪证以及进行其他干扰司法机关诉讼活动的行为。

4. 辩护人的参与诉讼：

   • 辩护人接受委托后，应当及时告知办理案件的机关，并按照法律规定的程序参与诉讼活动。在审判过程中，辩护人可以发表辩护意见，对控方提出的证据进行质证，提出新的证据等。

特殊情况下的辩护人指定：

• 犯罪嫌疑人、被告人因经济困难或者其他原因没有委托辩护人的，本人及其近亲属可以向法律援助机构提出申请。对符合法律援助条件的，法律援助机构应当指派律师为其提供辩护。
• 犯罪嫌疑人、被告人是盲、聋、哑人，或者是尚未完全丧失辨认或者控制自己行为能力的精神病人，没有委托辩护人的，人民法院、人民检察院和公安机关应当通知法律援助机构指派律师为其提供辩护。
• 犯罪嫌疑人、被告人可能被判处无期徒刑、死刑，没有委托辩护人的，人民法院、人民检察院和公安机关也应当通知法律援助机构指派律师为其提供辩护。

在刑事案件中，辩护人的参与对于保障犯罪嫌疑人、被告人的合法权益，确保案件的公正审理具有重要意义。如果您在刑事案件中需要辩护人的帮助，或者有任何关于刑事辩护的法律问题，都可以直接向我咨询。