结论：是否会因为还有3万贷款未还而收车，这主要取决于贷款合同中的具体条款以及您的还款情况，不能一概而论。以下从不同角度为您详细分析：

1. 贷款合同条款：

   • 首先，您需要仔细审查与银行或金融机构签订的贷款合同。合同中通常会明确约定在何种情况下贷款方有权采取何种措施，包括但不限于提前收回贷款、收取罚息、处置抵押物（如车辆）等。
   • 如果合同中明确规定了，在借款人未按时足额还款达到一定期限或金额时，贷款方有权收车或采取其他法律手段，那么您就需要特别注意了。

2. 还款情况与沟通：

   • 即便合同中有相关条款，贷款方也通常会在采取极端措施前，与借款人进行沟通，了解还款困难的原因，并尝试协商解决方案。
   • 如果您只是暂时遇到资金困难，但有能力在短期内还清欠款，或者愿意与贷款方协商制定新的还款计划，那么收车的可能性就会大大降低。

3. 法律程序与权益保护：

   • 如果贷款方决定收车，他们必须遵循一定的法律程序，包括但不限于发出书面通知、给予合理的还款期限等。
   • 在这个过程中，您有权了解自己的权益，包括但不限于对收车决定的异议权、要求贷款方提供合法依据等。
   • 如果您认为贷款方的行为违反了合同或法律规定，您可以通过法律途径维护自己的权益，比如向当地银保监会投诉、提起民事诉讼等。

4. 实际操作中的考量：

   • 在实际操作中，贷款方通常更倾向于通过协商解决问题，因为收车并处置抵押物是一个相对复杂且成本较高的过程。
   • 因此，如果您能够积极与贷款方沟通，展示还款意愿和能力，那么收车的风险就会相对较低。

建议：

• 立即审查贷款合同，了解其中的相关条款和约定。
• 与贷款方保持沟通，说明您的还款情况和困难，尝试协商解决方案。
• 如果您认为贷款方的行为不当或违反了法律规定，及时寻求法律帮助，维护自己的合法权益。

如果您在处理此类问题时遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。