结论是：继承无纠纷的情况下，一般不需要申请法院判决，但存在特殊情形时，可以向法院申请确认继承权或进行其他相关处理。以下从不同角度进行分析：
一、继承无纠纷的常规处理
在继承无纠纷的情况下，继承人之间通常能够就遗产的分配达成一致意见。此时，继承人可以按照协商的结果，自行办理遗产的过户、分割等手续，而无需向法院申请判决。例如，父母去世后，子女之间就房产、存款等遗产的分配达成一致，可以直接办理房产过户、银行取款等手续。
二、特殊情形下的法院处理
尽管继承无纠纷，但在某些特殊情形下，继承人仍然可能需要向法院申请处理继承事宜：
确认继承权：
- 如果存在多个继承人，且部分继承人对其他继承人的继承权有疑问或争议（尽管最终可能并未引发实际纠纷），为了明确各自的继承权，避免未来可能出现的争议，继承人可以向法院申请确认继承权。
- 法院在受理申请后，会审查相关证据，如遗嘱、亲属关系证明等，并作出确认继承权的判决或裁定。
遗产管理：
- 在某些情况下，遗产可能涉及复杂的法律关系或需要专业的管理，如遗产中有公司股权、知识产权等。此时，继承人可以协商确定遗产管理人，或者向法院申请指定遗产管理人。
- 法院在指定遗产管理人后，遗产管理人将负责遗产的保管、处分等事宜，确保遗产的合法、有序管理。
其他特殊情形：
- 如果继承人中有人无法亲自处理继承事宜（如未成年人、无民事行为能力人等），或者继承人之间存在其他特殊情况（如继承人长期失联等），也可能需要向法院申请处理继承事宜。
三、法律建议
- 协商优先：在继承无纠纷的情况下，继承人应优先通过协商的方式解决遗产分配问题，以节省时间和成本，避免不必要的法律纠纷。
- 保留证据：无论是否选择向法院申请处理继承事宜，继承人都应保留好相关证据，如遗嘱、亲属关系证明、遗产清单等，以备不时之需。
- 咨询专业律师：如果继承事宜涉及复杂的法律关系或存在潜在争议，建议继承人咨询专业律师，以获取更全面、准确的法律建议。
举例说明：假设一对老夫妻去世后，留下了房产和存款。他们的子女之间就遗产的分配达成了一致意见，决定房产由大儿子继承，存款由二女儿和小儿子平分。在这种情况下，子女们可以直接办理房产过户和银行取款手续，而无需向法院申请判决。但是，如果子女们对遗产的分配存在疑问或争议（尽管最终可能并未引发实际纠纷），或者遗产中涉及公司股权等复杂法律关系，那么他们可以考虑向法院申请确认继承权或指定遗产管理人。
如有任何关于继承或其他婚姻家庭领域的法律问题，都可以直接向我咨询。