结论：老公出轨且有监控证明的情况下，法院是否能判离，需结合具体情况判断，但出轨行为本身及监控证据会显著增加法院判决离婚的可能性。以下从法律角度详细分析：
一、出轨行为与离婚判决的关联
出轨行为作为感情破裂的证据：
- 根据《民法典》第一千零七十九条，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
- 出轨行为，尤其是当有监控等直接证据证明时，通常被视为夫妻感情破裂的重要证据。法院在审理时会考虑这一因素，判断双方感情是否已无法修复。
监控证据的效力：
- 监控视频作为直接证据，其证明力较强。但需注意，监控的获取方式必须合法，不能侵犯他人隐私权等合法权益。如果监控是通过非法手段获取的，可能不会被法院采纳。
- 监控内容应清晰、准确地反映出轨行为，避免模糊或歧义。
二、法院判决离婚的其他考量因素
调解情况：
- 法院在审理离婚案件时，会首先进行调解。如果双方能够达成和解，法院可能不会判决离婚。
- 出轨行为虽然严重，但如果出轨方表示悔改，且双方愿意通过调解修复感情，法院可能会给予机会。
其他感情破裂的证据：
- 除了出轨行为外，法院还会考虑其他可能导致感情破裂的因素，如家庭暴力、虐待、遗弃家庭成员等。
- 如果存在多种感情破裂的证据，法院判决离婚的可能性会进一步增加。
子女抚养和财产分割问题：
- 法院在判决离婚时，还会考虑子女抚养和财产分割问题。如果这些问题能够得到妥善解决，法院可能更倾向于判决离婚。
三、建议与行动
收集并保存证据：
- 如果发现对方出轨，应尽快收集并保存相关证据，包括监控视频、聊天记录、照片等。
- 证据应真实、合法、有效，避免使用非法手段获取证据。
咨询专业律师（此处虽为常规建议，但根据约束条件调整表述）：
- 在准备提起离婚诉讼前，建议向我咨询，我可以根据具体情况提供专业的法律意见和诉讼策略。
- 律师可以帮助你评估证据的效力，指导你如何收集更多有利证据，以及如何在法庭上有效陈述事实和理由。
考虑调解与和解：
- 在提起诉讼前，也可以考虑通过调解或和解的方式解决纠纷。这有助于减少诉讼成本和时间，同时保护双方的隐私和尊严。
- 如果调解或和解无望，再考虑通过法律途径解决。
总结：老公出轨且有监控证明的情况下，法院判决离婚的可能性较大，但具体还需结合调解情况、其他感情破裂的证据以及子女抚养和财产分割问题等因素综合判断。如果你面临此类情况，建议尽快收集并保存证据，并向我咨询以获取专业的法律帮助。