结论：若您确实未继承遗产，通常无需缴纳认缴款，但需结合具体情况判断，以下分情况说明：

1. 未实际继承遗产，也未办理继承手续
   根据《公司法》及相关司法解释，股东的认缴出资义务是其作为公司股东的核心法律责任。若您未通过继承取得股东身份（例如未在工商登记中变更为股东，或未签署股权继承相关文件），且明确放弃继承遗产，则无需承担认缴出资义务。此时，公司无权要求您缴纳款项。

2. 已办理继承手续但未实际取得遗产
   若您已通过继承成为公司股东（例如完成工商变更登记），但遗产中未包含与认缴出资对应的财产（如原股东未实际出资且无其他遗产可抵偿），此时需区分两种情形：

   • 若公司章程或股东协议未约定“继承股东需承担原股东出资义务”：您作为新股东，仅在继承的股权范围内承担责任。若原股东未出资，您无需以个人财产补足，但需在继承的股权价值范围内对公司债务承担责任（例如股权被拍卖偿债）。
     
   • 若公司章程或股东协议明确约定“继承股东需承继原股东出资义务”：您可能需履行出资义务，但可主张该条款显失公平或违反法律强制性规定（如《公司法》对股东出资期限的保护）而请求撤销或部分免除。

3. 关键证据与操作建议

   • 证明未继承遗产：需提供放弃继承声明、公证文书、遗产分配协议等材料，证明您未实际取得股东身份或遗产中不包含出资义务对应的财产。
     
   • 公司要求缴款的合法性审查：若公司仅以“继承股东”身份要求出资，您可要求其出示公司章程、股东协议或相关决议，确认是否存在强制继承股东出资的条款。
     
   • 协商与法律途径：若公司无理要求，可先书面拒绝并说明理由；若协商无果，可向工商部门投诉或通过诉讼确认股东资格及出资义务范围。

总结：是否需缴纳认缴款的核心在于您是否实际继承了股东身份及遗产。若未继承，无需承担；若已继承但存在争议，需结合公司章程、继承文件等综合判断。建议整理相关证据（如继承公证、公司章程等），必要时委托律师协助处理，以维护自身权益。