提交了伤残鉴定申请后，在特定条件下是可以撤回或申请重新鉴定的，但需严格遵循法定程序和规定。以下是对此问题的详细解答：
一、撤回或重新鉴定的可能性及条件
行政程序中的撤回与再次鉴定
- 撤回申请：在伤残鉴定申请提交后，若尚未进入鉴定程序或鉴定机构尚未作出结论，理论上可以尝试与鉴定机构沟通撤回申请。但具体能否撤回，需依据鉴定机构的规定和流程来确定。
- 再次鉴定：若已收到初次鉴定结论，且认为存在问题（如鉴定过程存在程序违法、鉴定依据明显不足等），可在收到鉴定结论之日起15日内，向省、自治区、直辖市劳动能力鉴定委员会提出再次鉴定申请。这并非直接撤回原申请，而是对原鉴定结论的异议和申请重新鉴定。
司法程序中的重新鉴定
- 在诉讼过程中，若当事人对劳动能力鉴定结论有异议，并能提供证据证明鉴定机构或鉴定人员不具备相关资格、鉴定程序严重违法、鉴定结论明显依据不足等，可向人民法院申请重新鉴定。这同样不是直接撤回原申请，而是通过司法程序对原鉴定结论进行挑战。
二、撤回或重新鉴定的具体流程
行政程序中的再次鉴定流程
- 需以书面形式向省、自治区、直辖市劳动能力鉴定委员会提出再次鉴定申请。
- 详细说明申请理由，并提交初次鉴定结论等相关材料。
- 省、自治区、直辖市劳动能力鉴定委员会将组织再次鉴定，且该结论为最终结论。
司法程序中的重新鉴定流程
- 需在法定的举证期限内向受诉法院提出书面申请。
- 详细阐述申请重新鉴定的事实和理由，并提供相应证据材料。
- 法院将对申请进行审查，若符合重新鉴定条件，将委托有资质的鉴定机构进行重新鉴定。
三、注意事项
- 申请期限：无论是行政程序中的再次鉴定还是司法程序中的重新鉴定，均需严格遵守法定的申请期限。若超过期限且无正当理由，一般将不能再申请撤销或重新鉴定原鉴定结论。
- 证据支持：提出撤回、撤销或重新鉴定申请时，必须提供充分的理由和证据来支持自己的观点。否则，申请可能会被驳回。
- 鉴定机构的沟通：在尝试撤回申请时，建议及时与鉴定机构沟通，了解撤回的具体流程和可能性。
四、法律后果
- 若成功撤回申请，则原鉴定程序将终止，不会产生鉴定结论。
- 若申请再次鉴定或重新鉴定，且新鉴定结论与原结论不同，则将以新结论为准进行工伤赔偿等后续处理。
- 若申请被驳回或未能在法定期限内提出申请，则原鉴定结论将具有法律效力，成为处理工伤赔偿案件的关键证据之一。
总结与建议：提交了伤残鉴定申请后，在特定条件下是可以尝试撤回或申请重新鉴定的。但具体能否撤回以及重新鉴定的流程和条件，需依据相关法律法规和鉴定机构的规定来确定。因此，建议您在尝试撤回或申请重新鉴定前，先咨询专业律师或相关机构，了解具体的流程和可能性。如果您有任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。