关于您提出的“买车定金4000元是否可以起诉”的问题，这并非一个简单的“可以”或“不可以”的答案，而是需要依据具体情况和法律规定来综合判断。以下是我为您提供的详细分析：
一、定金的基本法律性质
定金在法律上具有一定的担保性质，它通常用于确保合同的履行。如果支付定金的一方（即您）不履行合同，那么定金可能不予退还；如果接收定金的一方（即4S店或销售商）不履行合同，那么应当双倍返还定金。
二、起诉的法律依据
合同违约：如果您与4S店或销售商之间签订了购车合同，并且合同中明确规定了定金的支付、退还以及违约责任等条款，那么如果对方违反了合同约定，您完全有权依据合同条款向法院提起诉讼，要求对方承担违约责任，包括退还定金或双倍返还定金等。
口头承诺与证据：即使合同中没有明确规定定金的退还或违约责任，但如果销售人员在销售过程中向您作出了明确的口头承诺（如“如果因为某种原因不能购车，定金将全额退还”等），并且您能够提供相应的证据（如录音、聊天记录、证人证言等）来证明这一口头承诺的存在和内容，那么您仍然有可能依据这些证据向法院提起诉讼，要求对方履行口头承诺或承担相应的法律责任。
消费者权益保护：作为消费者，您还享有《消费者权益保护法》等法律法规所赋予的各项权益。如果4S店或销售商在销售过程中存在欺诈、虚假宣传等违法行为，导致您遭受了经济损失或精神损害，您同样有权向法院提起诉讼，要求对方承担相应的法律责任。
三、起诉前的准备与建议
收集证据：在提起诉讼之前，您需要尽可能收集与定金支付、合同签订、口头承诺等相关的证据材料。这些证据材料将有助于您在诉讼中证明自己的主张和诉求。
咨询律师：由于法律问题具有复杂性和专业性，建议您在提起诉讼之前咨询一位专业的律师。律师可以根据您的具体情况和证据材料，为您提供专业的法律意见和诉讼策略。
尝试协商：在提起诉讼之前，您也可以尝试与4S店或销售商进行协商和解。通过协商，双方可能能够达成一个互利共赢的解决方案，从而避免不必要的法律纠纷和诉讼成本。
四、具体到您的案例
如果您只是支付了4000元定金，但尚未签订购车合同，或者合同中并未明确规定定金的退还和违约责任等条款，同时您也无法提供销售人员的明确口头承诺和相应证据，那么起诉的难度可能会相对较大。然而，这并不意味着您完全无法维护自己的权益。在这种情况下，您仍然可以尝试与4S店或销售商进行协商，或者向消费者协会等相关机构寻求帮助和支持。
综上所述，买车定金4000元是否可以起诉取决于具体情况和法律规定。如果您认为自己的权益受到了侵害，并且能够提供相应的证据材料来支持自己的主张和诉求，那么您完全有权向法院提起诉讼来维护自己的合法权益。