核心结论：车祸受害方出院后去做伤残鉴定，肇事方没有法律上的强制陪同义务，但肇事方可以选择陪同或通过其他方式参与鉴定过程。以下从不同角度展开说明：

1. 法律义务角度
   根据《道路交通事故处理程序规定》及《人体损伤致残程度分级》相关规定，伤残鉴定是受害方为确定自身损伤程度、主张赔偿的法定程序，由受害方自行委托或通过交警部门、法院指定鉴定机构进行。肇事方并非鉴定程序的法定参与者，因此没有必须陪同的法律义务。但若受害方通过交警部门或法院启动鉴定程序，肇事方可能会收到通知参与鉴定机构的选择或鉴定过程的监督（如摇号确定机构等），此时需配合程序要求。

2. 实际参与角度
   虽然肇事方无强制陪同义务，但主动参与鉴定过程可能对双方更有利：

   • 对受害方：肇事方在场可减少对鉴定公正性的质疑，避免后续因鉴定程序问题产生争议（如肇事方主张“未参与鉴定过程，结果不认可”）；
     
   • 对肇事方：通过现场观察鉴定过程（如检查受害方伤情、听取鉴定人意见），可提前了解鉴定结论依据，为后续协商赔偿或诉讼准备证据。
     建议：若双方对赔偿金额有争议，肇事方可主动提出陪同或通过保险公司派员参与，以体现合作态度并降低纠纷风险。

3. 特殊情形处理

   • 若受害方单方面委托鉴定且未通知肇事方，肇事方可在收到鉴定报告后申请重新鉴定（根据《最高人民法院关于民事诉讼证据的若干规定》，一方当事人自行委托鉴定，另一方有证据足以反驳的，法院可准许重新鉴定）；
     
   • 若肇事方对鉴定机构资质或程序有异议（如鉴定人未回避、鉴定材料不完整），可在鉴定过程中提出书面异议，或通过诉讼程序申请鉴定人出庭说明。

总结建议：肇事方无需强制陪同，但为减少后续争议，可主动与受害方沟通鉴定时间、机构选择等事项；若对鉴定结论有异议，应及时通过法律途径主张权利。如有具体案件细节需要分析，可直接向我咨询。