结论：在十字路口左转弯误入人行道后进入右转专用道再进入主路，这一系列行为很可能涉及交通违章，具体是否违法需结合实际情况判断，但误入人行道行驶通常会被视为违章。
分析如下：
误入人行道行驶：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，机动车应当在规定地点停放和行驶，禁止在人行道上停放或行驶转弯。人行道是专为行人设计的通道，旨在保障行人的安全和顺畅通行。因此，除非有特别的交通标志或信号指示允许，车辆通常不得在人行道上行驶或停车。
- 在您描述的情况中，左转弯误入人行道，这一行为本身就违反了交通法规，因为人行道并非机动车的行驶通道。
进入右转专用道：
- 右转专用道是专为右转车辆设置的，如果车辆在误入人行道后，未经允许或未按照交通标志、信号指示进入右转专用道，这也可能构成违章。特别是如果此时影响了其他正常行驶的车辆或行人，还可能面临更严重的处罚。
进入主路：
- 从右转专用道进入主路，通常需要遵循相应的交通信号和标志。如果车辆在进入主路时未遵守交通规则，如未让行直行车辆、未按照指示标志行驶等，也可能构成违章。
可能涉及的法律后果：
- 违规占用专用车道：人行道作为行人专用通道，机动车在其上行驶违反了道路通行规定，可能会被处以罚款。
- 妨碍交通秩序：误入人行道并影响行人通行，以及可能因此引发的交通混乱，都可能面临交通管理部门的处罚。
- 交通安全风险：在人行道上行驶不仅违反交通法规，还容易引发交通事故。如果与行人或其他车辆发生碰撞，机动车驾驶员需承担相应的民事赔偿责任，情节严重时甚至可能要承担刑事责任。
建议：
- 严格遵守交通规则：驾驶员在行驶过程中应时刻注意交通标志和信号，严格遵守交通规则，特别是在通过十字路口时。
- 确认行驶路线：在行驶前，应提前规划好路线，确保按照规定的车道行驶，避免误入人行道或其他非机动车道。
- 注意观察路况：在行驶过程中，应密切观察路况和周围环境，及时发现并避免潜在的危险。
如果您在驾驶过程中遇到了类似的情况或对此有进一步的疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。