结论：车刮了然后走了是否算逃逸，需结合具体情况判断。若驾驶人明知发生刮擦事故却为逃避法律责任而逃离，则构成肇事逃逸；若因客观原因确实未察觉事故而离开，则一般不认定为逃逸。

一、构成逃逸的情形

1. 明知发生事故而逃离：

   • 如果驾驶人在刮擦发生时或之后明确知晓事故，并选择逃离现场，以逃避法律追究，那么这种行为就构成了交通肇事逃逸。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规，肇事逃逸是指在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。

2. 应当知道而未知道但后续行为表明逃避责任：

   • 若根据现场情况，如刮擦痕迹明显、有目击证人等，按照常理驾驶人应当知道发生了刮擦事故，却仍然离开现场，且后续未采取任何补救措施（如返回现场、报警等），则也可能被认定为逃逸。

二、不构成逃逸的情形

1. 确实未察觉事故而离开：

   • 在一些情况下，刮擦可能非常轻微，车辆的震动或声音没有引起驾驶人的注意；或者由于环境因素，如光线不好、周围噪音大等，导致驾驶人未能察觉到刮擦的发生。在这种情形下，驾驶人离开现场，通常不被认定为逃逸。
   • 关键点：驾驶人需能够证明自己确实未察觉到事故的发生，且后续积极配合处理（如得知后立即返回现场、报警等）。

2. 已采取合理措施后离开：

   • 如果驾驶人在刮擦后已经采取了合理措施（如停车查看、设置警示标志等），但因某种原因（如紧急事务、误以为对方已报警等）而离开现场，且后续积极配合处理，那么这种行为通常也不被视为逃逸。

三、逃逸的法律后果

1. 民事责任：

   • 逃逸者通常需要承担交通事故的全部责任，需赔偿对方车辆维修等相关损失。
   • 如果逃逸行为导致事故责任无法认定，逃逸者也可能需要承担全部责任。

2. 行政处罚：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条第三项的规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留，同时驾驶证一次扣12分。

3. 保险理赔影响：

   • 逃逸行为可能导致保险公司拒绝赔偿，使逃逸者自行承担全部经济损失。

四、建议与应对措施

1. 立即停车并检查：

   • 一旦发生车辆刮蹭等交通事故，应立即停车，检查自己及对方车辆的受损情况。

2. 主动联系对方并报警：

   • 如果对方车辆在场，应主动联系对方车主，并配合处理事故。如果对方车辆不在场或无法联系，应及时报警，让交警部门进行调查和判断。

3. 保留证据并配合调查：

   • 在事故处理过程中，要保留好相关证据（如现场照片、视频、目击证人联系方式等），并积极配合交警部门的调查和处理工作。

4. 遵循法律程序：

   • 根据交警部门的责任认定结果进行赔偿协商或通过法律途径解决争议。在整个过程中，要遵循法律程序，不要采取逃避或对抗的态度。

综上所述，车刮了然后走了是否算逃逸，需根据具体情况判断。驾驶人在遇到类似情况时，应冷静处理，采取合适的应对措施，以避免不必要的法律风险和经济损失。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。