挂靠公司的车辆转让时，主要需要更改或重新签订的协议包括车辆挂靠协议、车辆买卖合同，并可能需要办理相关登记手续的变更。 以下是详细说明：

1. 车辆挂靠协议：

   • 核心内容：挂靠协议是明确车辆实际所有人（即挂靠方）与挂靠公司之间权利义务关系的法律文件。当车辆转让时，原挂靠关系可能因车辆所有权的变更而需要调整。
   • 变更方式：
     • 若转让后新车主继续挂靠原公司，则需与原挂靠公司重新签订挂靠协议，明确新的挂靠期限、费用、责任等条款。
     • 若转让后新车主选择其他挂靠公司或不再挂靠，则需与原挂靠公司协商解除原挂靠协议，并办理相关解除手续。

2. 车辆买卖合同：

   • 核心内容：车辆买卖合同是明确车辆出卖方与买受方之间权利义务关系的法律文件，包括车辆的基本信息、转让价格、付款方式、交付时间、违约责任等条款。
   • 签订要求：在车辆转让时，必须签订书面的车辆买卖合同，以确保双方权益得到保障。合同内容应详细、明确，避免产生歧义或纠纷。

3. 相关登记手续的变更：

   • 车辆登记证书：车辆转让后，需到车辆管理所办理车辆所有权变更登记，将车辆登记证书上的所有人信息变更为新车主。
   • 行驶证：同时，需更换新的行驶证，确保行驶证上的信息与车辆实际情况一致。
   • 其他可能涉及的登记：如车辆购置税、车船使用税等税费的缴纳证明，以及车辆保险等，也可能需要根据车辆转让情况进行相应的变更或过户。

额外建议：

• 在进行车辆转让前，建议双方对车辆进行全面的检查和评估，确保车辆状况良好，避免因车辆质量问题引发纠纷。
• 在签订车辆买卖合同和挂靠协议时，建议双方仔细阅读合同条款，确保自身权益得到充分保障。如有需要，可寻求专业律师的协助进行合同审查或起草。
• 在办理相关登记手续变更时，建议按照车辆管理所的要求准备相关材料，并遵循规定的流程进行办理，以确保手续顺利完成。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。