必须明确指出：在妨害公务过程中撞到辅警致其轻伤二级，不存在绝对“不判刑”的合法途径，但可以通过积极补救措施争取从轻、减轻处罚甚至缓刑。以下从法律定性、量刑影响因素、补救措施三个维度展开分析：

一、法律定性：妨害公务罪+故意伤害罪的竞合风险

根据《刑法》第277条，妨害公务罪指以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或罚金。辅警虽非正式警察，但根据《关于规范公安机关警务辅助人员管理工作的意见》，其依法履职时受法律保护，阻碍辅警执行职务同样构成妨害公务罪。
若撞到辅警的行为被认定为“暴力手段”（如驾车冲撞、故意剐蹭），且造成轻伤二级后果，可能同时触犯《刑法》第234条故意伤害罪（轻伤处三年以下有期徒刑、拘役或管制）。此时需根据具体情节判断是否构成想象竞合犯，从一重罪处罚（通常以妨害公务罪论处，但伤害后果会作为量刑加重情节）。

二、量刑关键影响因素：从轻/减轻的法定情形

即使构成犯罪，仍可通过以下情节争取从宽处理：

1. 自首与认罪认罚：主动投案并如实供述罪行（自首可减基准刑30%以下）；签署《认罪认罚具结书》（可减基准刑10%-30%）。
   
2. 积极赔偿与谅解：全额赔偿辅警医疗费、误工费等损失，取得其书面谅解（可减基准刑20%以下）。
   
3. 犯罪情节轻微：若撞人行为系过失（如操作失误而非故意冲撞），或未使用凶器、未持续暴力，可能被认定为“情节较轻”。
   
4. 初犯、偶犯：无前科劣迹，主观恶性较小的，法院可能酌情从宽。
   

需注意：若存在“持械妨害”“多次妨害”“造成严重社会影响”等加重情节，即使有补救措施，也难以完全免除刑罚。

三、实务建议：如何最大化争取从宽处理

1. 立即停止侵害并救助：事发后立即停车、保护现场、拨打120救助辅警，避免伤害扩大（此行为可体现悔罪态度）。
   
2. 委托律师介入：律师可协助与辅警沟通赔偿、撰写《悔过书》、申请取保候审，并在审查起诉阶段与检察院协商量刑建议（如争取不起诉或缓刑）。
   
3. 参与社会服务：部分地区允许犯罪嫌疑人通过参与社区服务、法治宣传等方式折抵刑期，可主动向法院提出申请。
   

最后提醒：法律没有“花钱买刑”的漏洞，任何试图通过贿赂、伪造证据等方式逃避刑罚的行为，均可能构成新的犯罪（如行贿罪、帮助毁灭证据罪）。若需进一步分析具体情节（如是否故意撞人、辅警伤情细节等），可直接向我提供更多信息，我会结合案例为您制定应对方案。