危险驾驶立案后如果没有刑拘，通常会采取取保候审、监视居住等非羁押性强制措施，也可能直接进入诉讼程序而不采取强制措施，具体取决于案件情况和司法机关的判断。以下是详细分析：

1. 取保候审：

   • 适用条件：根据《刑事诉讼法》第六十七条，对于可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的，或者可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审。危险驾驶罪通常处拘役（一个月以上六个月以下），因此符合取保候审的刑期条件。
   • 程序：犯罪嫌疑人或其代理人可向办案机关（如公安局、检察院）提出申请，需提供保证人或缴纳保证金（通常1000元以上），并保证随传随到。办案机关会在3日内作出决定。
   • 后果：取保候审期间需遵守规定（如不得离开居住地、不得干扰证人等），否则可能被撤销取保、没收保证金甚至逮捕。案件会继续推进，最终可能移送检察院审查起诉或直接起诉。

2. 监视居住：

   • 适用条件：若犯罪嫌疑人符合取保候审条件，但无法提供保证人或保证金，或存在其他特殊情况（如患病、生活不能自理等），可适用监视居住。
   • 程序：由办案机关决定，通常在犯罪嫌疑人住处执行（无固定住处的可在指定居所），期限一般不超过6个月。
   • 后果：监视居住期间需遵守更严格的规定（如24小时被监控、限制通信等），违反规定可能被逮捕。案件同样会继续推进。

3. 直接进入诉讼程序（不采取强制措施）：

   • 适用条件：若犯罪嫌疑人情节轻微（如血液酒精含量刚超标、无事故、无逃逸等），且认罪态度好，办案机关可能认为无需采取强制措施，直接移送检察院审查起诉。
   • 程序：案件会按普通刑事诉讼流程进行，包括检察院审查起诉、法院审理判决等。犯罪嫌疑人需配合调查，但无需被羁押。
   • 后果：若法院判决有罪，犯罪嫌疑人需承担刑事责任（如拘役、罚金等），但可能因未被羁押而避免短期监禁。

4. 其他可能情况：

   • 行政拘留：若危险驾驶行为同时违反《治安管理处罚法》（如无证驾驶、阻碍执法等），可能被行政拘留（1-15日），但这与刑事立案后的强制措施无关。
   • 撤销案件：极少数情况下，若证据不足或情节显著轻微，办案机关可能撤销案件，但需严格依法定程序进行。

建议：

• 若您或他人涉及危险驾驶立案，未被刑拘，应第一时间咨询律师，了解案件具体情节（如酒精含量、是否事故、是否有从重情节等），评估法律风险。
• 积极配合调查，如实陈述事实，争取从宽处理（如认罪认罚、积极赔偿等）。
• 严格遵守取保候审或监视居住的规定，避免因违反规定导致更严重的法律后果。

如有进一步疑问，可直接向我咨询，我会结合具体案情为您提供专业建议。