针对您提出的“私家车帮别人拉一次人，没收任何费用怎么处罚”的问题，以下是我根据相关法律法规为您提供的详细解答：
首先，需要明确的是，私家车在未取得道路运输经营许可的情况下拉人，无论是否收取费用，都属于非法营运行为。这种行为违反了《中华人民共和国道路运输条例》的相关规定，因此会受到法律的处罚。
对于您提到的“没收任何费用”的情况，虽然您没有直接获得经济收益，但非法营运的行为本身已经构成了违法。根据《中华人民共和国道路运输条例》第六十三条的规定，对于未取得道路运输经营许可，擅自从事道路运输经营的私家车，县级以上地方人民政府交通运输主管部门或道路运输管理机构将采取以下处罚措施：
责令停止经营：相关部门会立即要求您停止非法营运活动，以防止违法行为继续发生。
罚款：由于您没有违法所得（即没有收取费用），根据法律规定，您可能会面临3万元以上10万元以下的罚款。具体罚款数额将由执法部门根据您的违法情节、态度等因素进行裁量。
其他可能的处罚：虽然您没有收取费用，但如果您的非法营运行为造成了其他严重后果（如交通事故、扰乱市场秩序等），还可能面临更严厉的处罚，甚至可能构成犯罪，需要承担刑事责任。
注意事项：
不同地区可能会根据当地实际情况，在法律规定的框架内制定更具体的实施细则和裁量标准。因此，在实际操作中，处罚的具体数额和措施可能会有所差异。
为了避免法律风险和经济损失，我强烈建议您不要从事非法营运活动。如果您有需要从事道路运输经营，应该依法取得相应的道路运输经营许可。
如果您对处罚决定有异议或需要咨询相关法律问题，建议您查阅最新的《中华人民共和国道路运输条例》或咨询专业的法律人士，以获取更准确的信息和帮助。
综上所述，即使私家车帮别人拉一次人没有收取任何费用，也属于非法营运行为，可能会面临罚款等法律处罚。因此，请务必遵守相关法律法规，不要从事非法营运活动。