结论：您作为全责方，在对方因对保险公司理赔不满意而起诉您和保险公司的情况下，不必过于惊慌，可分情况采取以下措施积极应对。

1. 了解诉讼基本情况
   • 确认起诉对象和诉求：首先要明确对方起诉的是您和保险公司双方，还是仅将保险公司列为被告而把您列为第三人等情况。同时，仔细查看对方的起诉状，了解其具体的诉讼请求，比如是认为赔偿金额不足要求增加赔偿，还是对理赔项目有异议等。这有助于您后续有针对性地准备应对策略。
   • 收集相关证据材料：整理与此次事故相关的所有证据，包括事故认定书，这是确定您全责的重要依据；您的车辆保险单，证明车辆投保情况；与保险公司沟通的记录，如聊天记录、邮件等，这些能反映保险公司理赔的过程和依据；以及对方在理赔过程中提出异议的相关证据等。这些证据将在诉讼中起到关键作用，有助于证明您和保险公司的行为是否合法合规。
2. 与保险公司沟通协作
   • 及时通报情况：将对方起诉您和保险公司的事情第一时间告知保险公司，让保险公司知晓目前的法律风险。保险公司有专业的法务团队和丰富的诉讼经验，他们会积极应对诉讼，维护自身权益，同时在一定程度上也会保障您的利益，因为您的责任最终会与保险公司的赔偿相关联。
   • 配合保险公司应诉：按照保险公司的要求，提供他们需要的证据材料和相关信息。在诉讼过程中，保险公司可能会安排律师出庭应诉，您要积极配合律师的工作，如按时出庭、如实陈述事故经过等。与保险公司保持密切沟通，共同制定应对策略，形成合力应对对方的诉讼。
3. 寻求法律帮助（若有必要）
   • 评估案件复杂程度：如果案件比较复杂，例如对方提出的赔偿要求涉及多个法律领域，或者您对保险合同条款、理赔程序等方面存在疑问，您可以考虑寻求专业法律帮助。虽然保险公司有法务团队，但他们的立场主要是维护公司利益，而您作为个人，有自己的合法权益需要保障。
   • 咨询律师并制定策略：您可以向我详细咨询案件情况，我会根据您提供的证据和案件事实，为您分析诉讼的走向和可能的结果，并制定相应的应对策略。例如，如果对方提出的赔偿要求明显不合理，我会帮助您收集证据进行反驳；如果保险公司在理赔过程中存在过错，我也会指导您如何维护自己的权益。
4. 关注诉讼进程并积极应对
   • 按时参加庭审：在诉讼过程中，要严格按照法院的通知按时参加庭审。庭审是双方陈述观点、提供证据、进行辩论的重要环节，您的出庭和陈述对于案件的审理结果至关重要。如果您因特殊情况无法按时出庭，要提前向法院申请延期，并提供合理的理由。
   • 尊重法院判决：无论诉讼结果如何，都要尊重法院的判决。如果法院判决保险公司承担赔偿责任，保险公司会按照判决进行赔偿；如果判决您需要承担一定的责任，您也要依法履行。如果您对判决结果有异议，可以在法定期限内提起上诉，通过法律途径维护自己的合法权益。