货车被非法扣压，您可以通过以下途径依法维权：

1. 明确扣押主体与性质
   首先需确认扣押货车的主体（如个人、企业、行政机关等）及扣押性质（民事纠纷、行政处罚、刑事侦查等）。若为行政机关扣押，需核实其是否依法出具《扣押决定书》并载明法律依据；若为私人扣押，则可能涉嫌非法侵占或敲诈勒索，需立即采取法律行动。

2. 协商与催告

   • 与扣押方沟通：要求对方出示合法扣押依据（如法院裁定、行政处罚决定等），若无法提供，可明确告知其行为违法并要求立即返还车辆。
     
   • 书面催告：通过律师函或书面通知形式，要求扣押方在指定期限内返还车辆，否则将追究其法律责任（如赔偿停运损失、车辆折旧费等）。

3. 行政投诉或举报

   • 行政机关违法扣押：向其上级机关或同级政府申请行政复议，或直接向法院提起行政诉讼，要求撤销扣押决定并赔偿损失。
     
   • 私人非法扣押：向公安机关报案，控告对方涉嫌《刑法》第245条“非法侵入住宅罪”（若扣押场所涉及住宅）或第274条“敲诈勒索罪”，或依据《治安管理处罚法》第40条、49条追究行政责任。

4. 民事诉讼救济

   • 返还原物请求权：依据《民法典》第235条，向法院起诉要求扣押方返还车辆，并赔偿因扣押导致的直接损失（如运费、维修费等）。
     
   • 侵权责任赔偿：若扣押行为导致车辆损坏或经营中断，可主张车辆修复费用、停运利润损失等。

5. 刑事报案与自诉

   • 涉嫌犯罪情形：若扣押方以暴力、威胁手段强行扣车，或扣车后索要高额“赎金”，可能构成抢劫罪、敲诈勒索罪，应立即向公安机关报案。
     
   • 刑事自诉：对于轻微侵权行为（如单纯扣车未造成严重后果），可向法院提起刑事自诉，同时附带民事赔偿请求。

行动建议：

• 立即收集证据（如扣押现场照片、视频、证人证言、沟通记录等）；
  
• 委托律师介入，通过法律程序快速解决，避免车辆长期扣押导致损失扩大；
  
• 若涉及行政机关，注意在法定期限内（如行政复议60日、行政诉讼6个月）提起救济程序。
  

如有进一步细节（如扣押原因、主体、地点等），可向我补充说明，我将为您制定更具体的维权方案。