核心结论：撰写同意将保险赔款打给一个人的委托书，关键在于明确委托事项、双方信息、赔款接收账户等核心内容，并确保符合法律形式要求。以下是具体撰写方法及示例：

1. 委托书必备要素

• 双方信息：需清晰写明委托人（保险受益人）和受托人（接收赔款方）的姓名、身份证号、联系方式及地址。
• 委托事项：明确说明“委托人同意将XX保险合同（合同号：XXX）下的赔款，全额支付至受托人指定账户”。
• 赔款接收账户：需详细列明受托人的银行账户信息，包括开户行、账号、账户名，避免歧义。
• 委托期限：可注明委托有效期（如“自签署之日起至赔款到账之日止”），或明确为“不可撤销委托”。
• 双方签字：委托书需由委托人亲笔签名（或盖章），并注明签署日期；若受托人需确认，也可要求其签字。

2. 法律形式要求

• 书面形式：委托书必须为书面文件，口头委托无效。
• 自愿性：需体现委托人自愿委托的意思表示，避免存在胁迫、欺诈等情形。
• 内容合法：委托事项不得违反法律强制性规定（如保险金不得用于非法用途）。
• 公证（可选）：若涉及大额赔款或复杂关系，建议公证以增强法律效力。

3. 示例模板

   **保险赔款委托书**

   委托人（甲方）：张三，身份证号：XXX，联系方式：XXX，地址：XXX  
   受托人（乙方）：李四，身份证号：XXX，联系方式：XXX，地址：XXX  

   鉴于甲方为XX保险公司（合同号：XXX）的保险受益人，现甲方自愿委托乙方代为接收该保险合同下的赔款，具体如下：  
   1. 甲方同意将上述保险合同的全部赔款（预计金额：XXX元）支付至乙方指定账户：  
      开户行：XXX银行XXX支行  
      账号：XXX  
      账户名：李四  
   2. 本委托为不可撤销委托，自签署之日起生效，至赔款全额到账后终止。  
   3. 乙方承诺仅将赔款用于合法用途，并承担因账户信息错误导致的法律责任。  

   委托人（签字/盖章）：_________  日期：_________  
   受托人（签字/盖章）：_________  日期：_________  

4. 注意事项

• 账户准确性：务必核对账户信息，避免赔款因信息错误被退回或转入他人账户。
• 权利义务明确：可补充约定乙方未妥善接收赔款的违约责任（如赔偿甲方损失）。
• 保险合同条款：确认保险合同是否允许赔款支付至第三方账户，部分合同可能要求保险公司审核受托人资格。

若您需进一步调整委托书内容或针对具体保险类型（如人寿险、财产险）撰写，可直接向我咨询，我会根据您的需求提供个性化建议。