撞死人有谅解书，是否会有案底，需根据具体情况来判断。这主要涉及是否构成犯罪以及犯罪后的处理结果。以下是对此问题的详细分析：
如果构成交通肇事罪
- 一般情况会有案底：
- 定义与解释：案底，即犯罪记录，是指一个人过去的犯罪行为的记录。根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，构成交通肇事罪。一旦被认定为有罪，通常会留下案底。
- 谅解书的作用：虽然取得被害人或其家属的谅解书，在量刑时会作为从轻处罚的情节考虑，比如可能减轻刑罚或适用缓刑，但这并不改变犯罪事实的认定和案底的存在。
- 实例说明：如张三因疏忽大意发生交通事故致一人死亡，并负主要责任，虽积极赔偿并取得谅解书，但仍会因犯罪行为留下案底。
特殊情况可能不起诉或免予刑事处罚
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十五条，犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。
- 特殊情况：对于一些情节较轻的交通肇事案件，如果肇事者具有自首、立功、积极赔偿并取得谅解等从轻、减轻情节，检察院可能会认为犯罪情节轻微，作出不起诉决定，或者法院可能会判决免予刑事处罚。在这种情况下，可能不会留下案底。
- 实例说明：如李四开车时不小心撞死人，但事后立即停车报警、积极救助伤者、主动赔偿并取得谅解书，且综合考虑事故具体情况后，检察院认为其犯罪情节轻微而决定不起诉，则李四可能不会有案底。
如果不构成犯罪
- 分析：如果开车撞死人后，经交警部门认定，肇事者对事故不负主要责任或全部责任，那么该事件属于意外事件或民事纠纷范畴，不构成犯罪，因此不会有案底。
- 实例说明：如王五正常驾驶机动车时，行人赵六闯红灯闯入机动车道导致被撞死，且经交警部门认定王五对此次事故不负主要责任，则王五的行为不构成犯罪，不会留下案底。
综述：撞死人后是否有案底，主要取决于是否构成犯罪以及犯罪后的处理结果。谅解书虽然在量刑时可能作为从轻处罚的情节考虑，但并不能消除案底的存在。因此，驾驶者应严格遵守交通法规，确保行车安全，以避免可能的法律后果。如果已经发生了不幸的事故，应积极与被害人家属沟通协商，争取和解和谅解，以减轻法律责任和刑罚。
建议：如果您或您身边的人遇到了类似的情况，建议尽快咨询专业律师，以便更准确地了解法律后果和应对策略。作为专业律师，我擅长处理刑事辩护、取保候审、律师会见、经济犯罪、毒品犯罪、公司犯罪等领域的问题，如果您有相关疑问，可以直接向我咨询。