推走没上锁的自行车是否犯法，需根据具体情况来判断，以下是详细分析：

1. 不构成违法的情况

   • 误认与及时归还：如果你误将他人未锁的自行车当作自己的骑走，并在发现错误后及时归还，且没有非法占有的目的，那么这种行为一般不构成违法。因为你在主观上并无恶意，且及时纠正了错误，所以不承担法律责任。

2. 构成违法的情况

   • 违反治安管理处罚法：
     • 行为定义：若你明知自行车是他人所有，却基于非法占有的目的，趁其未锁而骑走，且数额较小不构成犯罪的，这种行为违反了《中华人民共和国治安管理处罚法》。
     • 法律责任：根据该法规定，盗窃公私财物的，可处五日以上十日以下拘留，并可处五百元以下罚款；情节较重的，处十日以上十五日以下拘留，并可处一千元以下罚款。
   • 构成盗窃罪：
     • 行为定义：若被盗自行车的价值达到当地规定的盗窃罪立案标准（通常是一千元至三千元以上，具体数额由各地根据实际情况确定），则你的行为构成盗窃罪。
     • 法律责任：根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。

3. 特殊情况

   • 合理误解：如果你基于合理误解而骑走自行车，并且事后能积极归还或赔偿的，可能会减轻或免除法律责任。但这种情况需要具体判断，不能一概而论。例如，如果自行车停放在偏僻位置，且外观破旧，你有合理理由认为其已被遗弃，那么骑走的行为可能不构成违法。但若自行车外观完好，且停放在明显有人管理的区域，你则难以主张合理误解。
   • 共享单车等特殊情况：骑走共享单车等公共交通工具虽然不构成盗窃罪，但仍属于违反公共秩序和道德规范的行为。你可能面临相应的行政处罚或民事责任，因为共享单车属于公司财产，有明确的使用规定和费用。

总结与建议： 推走没上锁的自行车并非简单的道德问题，而是可能涉及法律责任的严肃事项。作为市民，在发现未锁自行车时，应尊重他人财产权，避免擅自骑走或破坏。如果你误骑了他人未锁的自行车，发现后应及时归还车主或交给相关管理部门，以避免引发不必要的法律风险。同时，建议你加强自我法律意识，了解并遵守相关法律法规，共同维护社会法治秩序。如果你有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。