是的，小事故报保险后通常需要责任认定之后才能进行理赔。以下是详细说明：

1. 责任认定是理赔的基础：在交通事故中，无论是小事故还是大事故，责任认定都是保险公司确定赔偿范围和比例的重要依据。只有明确了事故责任，保险公司才能根据保险合同的约定，对属于保险责任的损失进行赔付。

2. 责任认定的流程：

   • 报警处理：发生事故后，应立即报警并保护现场。交警会到现场进行勘查，并根据勘查结果出具交通事故责任认定书。
   • 责任认定书的内容：责任认定书会明确事故双方的责任比例，如全责、主责、次责或无责等。这是后续理赔的关键文件。

3. 理赔流程与责任认定的关系：

   • 报案：在事故发生后，及时向保险公司报案，说明事故情况。
   • 提交材料：根据保险公司的要求，提交相关理赔材料，包括责任认定书、医疗证明、财产损失证明等。
   • 审核与赔付：保险公司会对提交的材料进行审核，确认事故责任和损失情况后，按照保险合同的约定进行赔付。

4. 特殊情况下的处理：

   • 轻微事故快速处理：对于一些轻微事故，如果双方对责任无争议，且损失较小，可以协商快速处理，无需等待交警出具责任认定书。但这种情况下，仍建议保留相关证据，如现场照片、视频等，以备不时之需。
   • 无现场或责任争议：如果事故现场被破坏或双方对责任有争议，必须等待交警出具责任认定书后才能进行理赔。

5. 建议与注意事项：

   • 及时报案：事故发生后，应尽快向保险公司报案，避免超过报案时限导致理赔困难。
   • 保留证据：无论事故大小，都应保留好相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便在理赔时提供有力支持。
   • 配合调查：在理赔过程中，应积极配合保险公司的调查和审核工作，提供真实、准确的材料和信息。

总结：小事故报保险后，通常需要等待责任认定之后才能进行理赔。责任认定是理赔的基础和关键，因此务必按照流程进行报警、勘查和认定工作。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。