调解笔录审判人员需要签字。具体分析如下：

1. 调解笔录的法律地位：调解笔录是记录调解过程中各方陈述、意见及调解结果的法律文件，具有法律效力。它不仅是调解过程的真实反映，也是后续可能进行的司法确认或执行的重要依据。

2. 审判人员签字的必要性：

   • 确认调解过程：审判人员的签字是对调解过程合法性和有效性的确认，表明调解是在其主持或监督下进行的，符合法定程序。
   • 保障当事人权益：签字行为也体现了审判人员对调解结果的认可，有助于保障当事人的合法权益，确保调解结果的公正性和权威性。
   • 便于后续程序：在需要司法确认或执行调解结果时，审判人员的签字是必要的法律手续之一，有助于顺利推进后续程序。

3. 签字的具体要求：

   • 签字人员：通常，调解笔录需要由主持调解的审判人员签字，如果有多名审判人员参与调解，则可能需要所有参与调解的审判人员共同签字。
   • 签字时间：签字应在调解过程结束后，调解结果确定时进行，以确保签字的真实性和有效性。
   • 签字形式：签字应为手写签名，以体现签字人的真实意愿和身份确认。在特殊情况下，如电子签名得到法律认可，也可采用电子签名形式。