结论：公司拖欠保险和工资，您可以通过协商、投诉举报、申请劳动仲裁或提起诉讼等途径要回。以下是具体分析：

1. 与公司协商

   • 协商内容：您可以先尝试与公司进行友好协商，明确指出公司拖欠保险和工资的行为违反了《中华人民共和国劳动法》和《中华人民共和国社会保险法》等相关法律法规。要求公司尽快支付拖欠的工资，并按照规定为您补缴社会保险。
   • 协商技巧：在协商过程中，要保持冷静和理性，以解决问题为目的。可以准备好相关的证据，如工资条、劳动合同、考勤记录等，以证明公司确实存在拖欠行为。同时，提出合理的解决方案和时间节点，争取达成双方都能接受的协议。

2. 向劳动监察部门投诉举报

   • 投诉渠道：如果协商无果，您可以向当地的劳动监察部门投诉举报。劳动监察部门是负责监督用人单位遵守劳动法律法规的行政机关，有权对公司的违法行为进行调查和处理。
   • 投诉材料：在投诉时，您需要提供相关的证据材料，如劳动合同、工资条、考勤记录、社会保险缴费记录等，以证明公司存在拖欠工资和保险的行为。同时，填写投诉登记表，详细说明投诉的事实和理由。
   • 处理结果：劳动监察部门在收到投诉后，会进行调查核实。如果情况属实，会责令公司限期支付拖欠的工资和补缴社会保险，并可能对公司处以罚款等行政处罚。

3. 申请劳动仲裁

   • 仲裁申请：如果劳动监察部门的处理结果未能满足您的诉求，或者您希望更快地解决问题，可以向当地的劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁。劳动仲裁是一种准司法程序，其裁决具有法律效力。
   • 仲裁材料：在申请劳动仲裁时，您需要提交仲裁申请书、身份证复印件、劳动合同、工资条、考勤记录等相关证据材料。仲裁申请书应当载明您的仲裁请求、事实和理由等内容。
   • 仲裁程序：劳动争议仲裁委员会在收到仲裁申请后，会进行审查并决定是否受理。如果受理，会安排开庭审理，双方当事人可以在庭审中陈述自己的意见和提供证据。仲裁委员会会根据事实和法律规定作出裁决，裁决书自作出之日起发生法律效力。

4. 提起诉讼

   • 诉讼条件：如果您对劳动仲裁的裁决结果不服，或者劳动争议仲裁委员会不予受理您的仲裁申请，您可以在法定期限内向人民法院提起诉讼。
   • 诉讼材料：在提起诉讼时，您需要提交起诉状、身份证复印件、劳动合同、工资条、考勤记录、仲裁裁决书（如有）等相关证据材料。起诉状应当载明您的诉讼请求、事实和理由等内容。
   • 诉讼程序：人民法院在收到起诉状后，会进行审查并决定是否受理。如果受理，会安排开庭审理，双方当事人可以在庭审中进行辩论和提供证据。法院会根据事实和法律规定作出判决，判决书自送达之日起发生法律效力。如果公司不履行判决，您可以向法院申请强制执行。