结论概述：公司公章使用了20年没有备案，这一行为本身并不直接构成违法，但可能因未履行备案手续而面临一定的法律风险和不便。具体是否违法及后果，需结合公章的使用情况、当地的具体规定以及是否因此造成了实际损害等因素来综合判断。

详细分析：

1. 公章备案的法律意义：

   • 公章备案是公司管理的一项重要制度，旨在确保公章的合法性和安全性，防止公章被滥用或盗用。
   • 备案后的公章具有更高的法律效力，能够在法律事务中作为公司意志的代表。

2. 未备案公章的法律风险：

   • 合同效力问题：虽然未备案的公章在技术上可能仍然具有法律效力，但在某些情况下，如涉及重大合同或法律纠纷时，对方可能会质疑公章的合法性，从而影响合同的效力。
   • 行政处罚风险：根据当地的具体规定，公司可能因未履行公章备案手续而面临行政处罚，如罚款、警告等。
   • 管理混乱风险：未备案的公章可能导致公司内部管理混乱，增加公章被滥用或盗用的风险。

3. 不同情况下的法律后果：

   • 如果公章一直用于合法、正常的公司业务：且未因此造成任何实际损害，那么虽然未备案可能存在一定的法律风险，但通常不会直接导致严重的法律后果。然而，为了降低风险，建议公司尽快补办公章备案手续。
   • 如果公章被滥用或盗用：且因此造成了实际损害，那么公司可能需要承担相应的法律责任。同时，未备案的公章可能成为对方攻击公司管理漏洞的弱点，增加公司的诉讼风险。

4. 实际操作建议：

   • 尽快补办备案手续：无论公章是否已经使用了20年，为了降低法律风险和管理混乱的风险，建议公司尽快前往相关部门补办公章备案手续。
   • 加强公章管理：建立完善的公章管理制度，明确公章的使用范围、审批流程和保管责任，确保公章的安全和合法使用。
   • 定期审查公章使用情况：定期对公司公章的使用情况进行审查，及时发现并纠正可能存在的问题，防止公章被滥用或盗用。

总结与启示： 公司公章使用了20年没有备案，虽然不直接构成违法，但可能带来一系列的法律风险和管理不便。为了降低这些风险，建议公司尽快补办公章备案手续，并加强公章的管理和使用审查。如果你在公司公章管理或相关法律事务方面有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。