您好，关于您提到的“拿到认定书什么时候做工伤认定”的问题，这实际上涉及到了工伤认定的申请和受理流程。以下是我为您详细梳理的解答：

首先，需要明确的是，工伤认定的申请并非在“拿到认定书”之后进行，而是在职工发生事故伤害或者被诊断、鉴定为职业病之后，由用人单位或受伤害职工（或其近亲属、工会组织）向社会保险行政部门提出申请。

一、申请时限

1. 用人单位申请：根据《工伤保险条例》及《工伤认定办法》的规定，职工发生事故伤害或者按照职业病防治法规定被诊断、鉴定为职业病，所在单位应当自事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起30日内，向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。遇有特殊情况，经报社会保险行政部门同意，申请时限可以适当延长。

2. 个人或组织申请：如果用人单位未在规定的时限内提出工伤认定申请，受伤害职工或者其近亲属、工会组织在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，可以直接向社会保险行政部门提出工伤认定申请。

二、申请材料

提出工伤认定申请时，需要填写《工伤认定申请表》，并提交以下材料：

1. 劳动、聘用合同文本复印件或者与用人单位存在劳动关系（包括事实劳动关系）、人事关系的其他证明材料；
2. 医疗机构出具的受伤后诊断证明书或者职业病诊断证明书（或者职业病诊断鉴定书）。

三、受理与决定

1. 受理：社会保险行政部门收到工伤认定申请后，应当在15日内对申请人提交的材料进行审核。材料完整的，作出受理决定；材料不完整的，应当以书面形式一次性告知申请人需要补正的全部材料。

2. 决定：社会保险行政部门应当自受理工伤认定申请之日起60日内作出工伤认定决定，并出具《认定工伤决定书》或者《不予认定工伤决定书》。对于事实清楚、权利义务明确的工伤认定申请，社会保险行政部门应当在15日内作出工伤认定决定。

四、特殊情况

如果作出工伤认定决定需要以司法机关或者有关行政主管部门的结论为依据，在司法机关或者有关行政主管部门尚未作出结论期间，作出工伤认定决定的时限中止，并书面通知申请人。

五、送达与保存

社会保险行政部门应当自工伤认定决定作出之日起20日内，将《认定工伤决定书》或者《不予认定工伤决定书》送达受伤害职工（或者其近亲属）和用人单位，并抄送社会保险经办机构。工伤认定结束后，社会保险行政部门应当将工伤认定的有关资料保存50年。

综上所述，工伤认定的申请并非在“拿到认定书”之后进行，而是在职工发生事故伤害或被诊断、鉴定为职业病后，由相关单位或个人及时向社会保险行政部门提出申请。社会保险行政部门在受理申请后，会按照规定的时限和程序进行审核和决定。希望这个解答能够帮助您更好地理解工伤认定的流程。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。