结论：擅自拿走别人钱款是否犯法，取决于具体情境和行为的性质。一般来说，这种行为可能构成盗窃罪、抢夺罪、侵占罪或抢劫罪等，具体取决于行为的方式、金额以及行为人的主观意图。
详细分析：
盗窃罪：
- 如果行为人在他人不知情的情况下，秘密窃取其钱款，且金额达到当地盗窃罪的立案标准（通常为1000元至3000元以上，具体标准因地区而异），则可能构成盗窃罪。盗窃罪是以非法占有为目的，秘密窃取数额较大的公私财物的行为。
抢夺罪：
- 如果行为人在他人知晓的情况下，公然夺取其钱款，且金额较大（同样通常为1000元至3000元以上），则可能构成抢夺罪。抢夺罪是公然抢夺他人财物，数额较大的行为。
侵占罪：
- 如果行为人原本合法占有他人的钱款（如代为保管），但之后拒不归还，且金额达到当地侵占罪的立案标准（一般数额较大指1万元以上，具体标准因地区而异），则可能构成侵占罪。侵占罪是将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大，拒不退还的行为。
抢劫罪：
- 在极端情况下，如果行为人使用暴力、胁迫或其他方法，强行夺走他人的钱款，则可能构成抢劫罪。抢劫罪是以非法占有为目的，对财物所有人或保管人当场使用暴力、胁迫等方法，强行抢走财物的行为。
合法维权途径：
面对债务纠纷或其他经济纠纷，如果认为对方欠钱不还，应当采取合法手段来维护自身权益，避免触犯法律。具体途径包括：
- 协商：与对方进行友好协商，寻求双方都能接受的还款方案。
- 调解：通过第三方调解机构或社区调解委员会进行调解，达成和解协议。
- 仲裁：如双方有仲裁协议，可将纠纷提交给仲裁机构进行裁决。
- 诉讼：向当地人民法院提起民事诉讼，要求对方偿还债务。胜诉后，如对方仍不履行判决，可申请法院强制执行。
法律责任：
擅自拿走他人钱款以追讨债务或其他目的的行为，不仅可能触犯刑法，还需承担民事责任。即使所拿钱款金额不大，也可能需要返还钱款、赔偿损失，并可能面临行政处罚或刑事责任追究。
建议：
- 在任何情况下，都不要擅自拿走他人的钱款或财物，这是违法的行为。
- 如果遇到债务纠纷或其他经济纠纷，应当通过合法途径解决，如协商、调解、仲裁或诉讼等。
- 如果不确定自己的行为是否合法，或者需要法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。